恭喜深圳锐视智芯科技有限公司万小芳获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳锐视智芯科技有限公司申请的专利一种深度测量系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114442107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210151712.8,技术领域涉及:G01S17/08;该发明授权一种深度测量系统及方法是由万小芳;邓坚设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深度测量系统及方法在说明书摘要公布了:本申请提供了一种深度测量系统及方法,处理器获取分辨率需求指标并生成相应的液晶状态设置指令;发射模组通过斑点投影器提供输出光,以及通过液晶按照液晶状态设置指令触发相应物理状态后向目标物体投射发射光;采集模组通过TOF像素阵列采集反射光信号,并根据反射光信号生成电信号;处理器基于电信号计算目标物体的深度值。通过本申请方案的实施,根据深度测量场景所要求的分辨率适应性调整发射模组中液晶的物理状态,以改变发射光的形态来弥补TOF像素的光信号采集局限性,从而使得深度测量系统在近距和远距均能保证较高的测量精度。
本发明授权一种深度测量系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种深度测量系统,其特征在于,包括:发射模组、采集模组以及处理器,所述发射模组包括斑点投影器以及液晶; 所述发射模组用于通过所述斑点投影器提供输出光,以及通过所述液晶按照所述处理器发送的液晶状态设置指令触发相应物理状态后向目标物体投射发射光;其中,所述物理状态包括扩散态、透明态; 所述采集模组具体用于:在初始状态下通过EVS像素阵列采集所述目标物体反射回的反射光信号,并根据所述反射光信号生成事件信号,以及响应于所述处理器发送的TOF像素激活指令,通过TOF像素阵列采集所述反射光信号,并根据所述反射光信号生成电信号; 所述处理器具体用于:获取分辨率需求指标并生成相应的所述液晶状态设置指令,根据所述事件信号生成事件图像,并在识别到所述事件图像中所述目标物体为有效测量对象时,向所述采集模组发送所述TOF像素激活指令,以及基于所述电信号计算所述目标物体的深度值;其中,所述分辨率需求指标关联于测量距离。
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