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龙图腾网恭喜深圳市同昇光电有限公司申请的专利惯性测量单元、导航系统及移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114413899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210148269.9，技术领域涉及：G01C21/18；该发明授权惯性测量单元、导航系统及移动装置是由王也;郑磊;朱捷;翟真德;周祝鑫设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本惯性测量单元、导航系统及移动装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种惯性测量单元、导航系统及移动装置，惯性测量单元包括一轴光纤陀螺、两轴MEMS陀螺和三轴光纤加速度计，三轴光纤加速度计包括窄带光源,第一耦合器、三个第二耦合器、三个第一相位调制器、三个第一探测器、六个顺变体，顺变体中每两个同轴设置，每个绕制有光纤，光纤端部设置有高反射结构；窄带光源发出的光线进入第一耦合器，分为三路光束，分别进入第二耦合器，分为两路光束，其中一路经由第一相位调制器进入同轴的一个顺变体，另一路直接进入同轴的另一个顺变体；光束被高反射结构反射以原路返回至第二耦合器，生成第一干涉信号，进入第一探测器，以确定三轴光纤加速度计的加速度状态。本申请惯性测量单元精度高、体积小。

本发明授权惯性测量单元、导航系统及移动装置在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量单元，其特征在于，所述惯性测量单元包括一轴光纤陀螺、两轴MEMS陀螺和三轴光纤加速度计， 所述三轴光纤加速度计包括窄带光源,第一耦合器、三个第二耦合器、三个第一相位调制器、三个第一探测器、六个顺变体，所述六个顺变体中每两个同轴设置，每个顺变体上均绕制有光纤，所述光纤端部设置有高反射结构； 所述顺变体为弹性变形体，当具有某个方向的加速度时,顺变体受质量块惯性力的作用发生弹性形变，缠绕在顺变体上的光纤发生变化，通过对光纤信号的解调实现对加速度的检测； 所述窄带光源发出的光线进入所述第一耦合器，由所述第一耦合器分为三路光束，所述三路光束分别进入所述三个第二耦合器，分别由所述第二耦合器分为两路光束，两路光束中的一路经由所述第一相位调制器进入同轴的一个顺变体上的光纤，另一路直接进入同轴的另一个顺变体上的光纤； 进入所述顺变体上光纤的光束被所述高反射结构反射以原路返回至所述第二耦合器，在所述第二耦合器中生成第一干涉信号，由所述第二耦合器发出的第一干涉信号进入所述第一探测器，以确定所述三轴光纤加速度计在三个轴的加速度状态； 所述三轴光纤加速度计还包括立方体形状的质量块，所述六个顺变体对称设置在所述质量块的六个表面。

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