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龙图腾网恭喜香港中文大学(深圳)申请的专利一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113622298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111032116.X，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备是由丁宁;李德程;郝万鈞;李南;张爱东设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备。轨道包括：轨道单元和关节旋转约束机构，轨道可支撑检测机器沿所述轨道运动；轨道单元包括上缘和下缘，上缘的长度大于下缘的长度；轨道单元并排分布，相邻轨道单元的上缘相互铰接；相邻轨道单元之间设置有一组关节旋转约束机构；轨道处于卷曲状态时，关节旋转约束机构处于收起状态；轨道处于伸直状态时，关节旋转约束机构处于伸展状态以约束相邻轨道单元下缘相互远离的极限位置。设备包括：第一悬吊绳索、第二悬吊绳索和绳索收放部及轨道。另一种设备包括：第一移动操作件、第二移动操作件、第一卷扬件、第二卷扬件、牵引绳索及轨道。本申请实施例人力成本较低，检测效率较高。

本发明授权一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于桥梁梁体检测的轨道，其特征在于，包括：N个轨道单元和M组关节旋转约束机构，其中N大于等于2，M等于N减1；所述轨道可支撑检测机器沿所述轨道运动； 所述轨道单元的主视图轮廓为等腰梯形，所述轨道单元包括上缘和下缘，其中在所述轨道的延伸方向上所述上缘的长度大于下缘的长度，并且沿所述轨道的延伸方向，依次排列的所述轨道单元的各个所述上缘的长度依次递增；所述轨道单元并排分布，相邻轨道单元的所述上缘相互铰接；相邻轨道单元之间设置有一组所述关节旋转约束机构，所述关节旋转约束机构包括在与所述轨道的延伸方向成一定夹角的方向可弯折的刚性组件，或者，所述关节旋转约束机构包括在所述轨道的延伸方向可伸缩的刚性组件；所述轨道处于卷曲状态时，所述关节旋转约束机构处于收起状态；所述轨道处于伸直状态时，所述关节旋转约束机构处于伸展状态以约束相邻轨道单元下缘相互远离的极限位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人香港中文大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。