恭喜深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司谢东村获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司申请的专利零部件识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115648197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110777981.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权零部件识别方法及系统是由谢东村;吴仲伟;李松泉;柯建铭;罗子钦;李智伟;游欣格设计研发完成，并于2021-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本零部件识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种零部件识别方法及零部件识别系统，零部件设置于至少两个托盘内，所述至少两个托盘堆叠设置，所述方法包括：获取所述零部件的点云信息；根据所述零部件的点云信息获取所述零部件的深度影像；对所述零部件的深度影像进行切割分层，以获取所述零部件的切割分层信息；根据所述切割分层信息对所述零部件分组，以获取所述零部件的分组信息。该方法能够使用三维机器视觉识别零部件，提高了零部件识别的准确度，使机械臂能够准确的抓取待抓取零部件。
本发明授权零部件识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种零部件识别方法，零部件设置于至少两个托盘内，所述至少两个托盘堆叠设置，其特征在于，所述方法包括： 获取所述零部件的点云信息； 根据所述零部件的点云信息获取所述零部件的深度影像； 对所述零部件的深度影像进行切割分层，以获取所述零部件的切割分层信息； 根据所述切割分层信息对所述零部件分组，以获取所述零部件的分组信息； 计算所述零部件的最大平面，所述最大平面为包含最多所述零部件的平面； 根据所述零部件的最大平面坐标值和所述最大平面的法向量计算待抓取零部件的抓取点，以根据所述抓取点抓取所述待抓取零部件； 抓取位于相同切割分层的所述零部件； 根据所述最大平面的中心点及欧拉角调整抓取角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司，其通讯地址为：518109 广东省深圳市龙华新区龙华办事处东环二路二号富士康科技园K1区厂房3栋2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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