恭喜欧姆龙株式会社森野宏次获国家专利权
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龙图腾网恭喜欧姆龙株式会社申请的专利控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113473836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110147312.5，技术领域涉及：H05K13/08；该发明授权控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质是由森野宏次;小林优大;坂田晃一设计研发完成，并于2021-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质。本发明以抑制控制装置的马达的负载的方式来决定头通过各点的通过顺序。控制装置100包括：台座105，用于设置工件；头110，在台座之上移动；第一驱动机构，用于使头沿台座的第一轴方向移动；第二驱动机构，用于使头沿台座的第二轴方向移动；以及控制部，控制第一驱动机构及第二驱动机构。控制部在头通过工件的多个点的情况下，计算头以描绘曲线轨迹的动作从当前的点C通过到下个点N1、N2、N3为止时的移动成本，以移动成本成为最少的方式来选定头的下个移动目标点。
本发明授权控制装置、控制方法以及计算机可读取的记录介质在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，包括： 台座，用于设置工件； 头，在所述台座之上移动； 第一驱动机构，用于使所述头沿所述台座的第一轴方向移动； 第二驱动机构，用于使所述头沿所述台座的第二轴方向移动；以及 控制部，控制所述第一驱动机构及所述第二驱动机构， 所述控制部在所述头通过所述工件的多个点的情况下，计算所述头以描绘曲线轨迹的动作从当前的点通过到下个点为止时的移动成本， 以所述移动成本成为最少的方式来选定所述头的下个移动目标点， 所述曲线轨迹是通过与所述头的前一个点、所述当前的点及所述下个点相切的圆上的轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧姆龙株式会社，其通讯地址为：日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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