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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利图像跟踪处理方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113490965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980037486.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权图像跟踪处理方法、装置、计算机设备和存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像跟踪处理方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：一种图像跟踪处理方法，包括：获取当前帧点云数据；对所述当前帧点云数据进行预处理，生成投影图像；获取标准帧点云数据对应的标准区域图像；调用目标跟踪模型，基于所述投影图像以及所述标准区域图像获取候选区域对应的候选区域标签；及根据所述候选区域标签确定所述当前帧点云数据对应的目标跟踪区域。

本发明授权图像跟踪处理方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像跟踪处理方法，包括： 获取当前帧点云数据； 获取目标跟踪任务； 根据所述目标跟踪任务获取相对应的图像平面； 将所述当前帧点云数据中的点投影至所述图像平面，得到投影图像； 根据标准帧点云数据生成标准帧图像； 将所述标准帧点云数据进行栅格化处理，得到多个栅格； 提取多个所述栅格中标准帧点云数据对应的点特征，生成点特征矩阵； 调用目标检测模型，将所述点特征矩阵输入至所述目标检测模型，得到所述标准帧点云数据对应的点云检测区域； 根据所述点云检测区域确定所述标准帧图像对应的标准检测区域； 在所述标准帧图像中截取与所述标准检测区域相匹配的标准区域图像，所述标准区域图像是所述标准帧点云数据中目标所在区域对应的图像； 提取所述投影图像对应的当前图像特征，以及所述标准区域图像对应的标准图像特征； 将所述当前图像特征与所述标准图像特征输入至目标跟踪模型，所述目标跟踪模型是多种卷积神经网络模型中的一种； 基于所述目标跟踪模型对所述当前图像特征与所述标准图像特征进行滤波处理，得到所述目标跟踪模型输出的多个候选区域对应的候选区域标签；及 根据所述候选区域标签确定所述当前帧点云数据对应的目标跟踪区域。

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