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龙图腾网恭喜山东易图信息技术有限公司;青岛卓城建设咨询有限公司申请的专利一种地下管线测量系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457534.5，技术领域涉及：G01V9/00；该发明授权一种地下管线测量系统与方法是由刘文杰;李栋辉;崔玉涛;刘刚;杨明;范小杰;姜豪设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管线测量系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下管线测量系统与方法，属于地下管线测量技术领域。包括测量控制器、全程管线数据接入单元、标定数据接入单元、修正数据计算单元、全程管线数据修正单元和外部标定终端，所述全程管线数据接入单元接入探查仪器获取的地下管线的全程管线数据，所述标定数据接入单元接入管线定位标定数据和实测数据，所述定位标定数据获取时，通过探查仪器获取管线某一点位或某一段管线轴心线的探查数据；并对完成探查的实际位置进行标记，本发明的地下管线测量系统与方法，能够高精度测量地下管线埋深和平面位置，并能够高精度反馈地下管线自身走向倾角，保证后续生成图形精度，且能够实现对管线标记位自动标定。

本发明授权一种地下管线测量系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种地下管线测量系统，其特征在于：包括： 整机控制的测量控制器， 全程管线数据接入单元，所述全程管线数据接入单元接入探查仪器获取的地下管线的全程管线数据， 标定数据接入单元，所述标定数据接入单元接入管线定位标定数据和实测数据，所述定位标定数据获取时，通过探查仪器获取管线某一点位或某一段管线轴心线的探查数据；并对完成探查的实际位置进行标记，最后，通过实际钻孔或开挖获取实际数据； 修正数据计算单元，所述修正数据计算单元工作过程如下：获取探查数据和实际数据，计算单点误差值；；接着计算拟合误差关联曲线，接着将单点误差值作为因变量，将实际数据作为自变量；得到拟合误差关联曲线； 全程管线数据修正单元，所述全程管线数据修正单元工作过程如下：获取全程管线数据，并对全程管线数据建立管线曲线，接着，对管线曲线设定步进长度值，通过步进长度值将管线曲线划分多段步进线段，对每一段步进线段计算曲率，并根据曲率相似度对多段步进线段进行分组，将管线曲线分隔为多组，每组至少包含一个曲线数据，其中，为管线曲线的第段步进线段；通过拟合误差关联曲线对各组曲线数据进行修正，最后还原得到修正全程管线数据； 外部标定终端，外部标定终端标定管线地表外部数据； 所述拟合误差关联曲线对各组曲线数据进行修正过程如下： 首先获取计算曲率，计算曲率为某一组曲线数据的分组曲率，或获取该组内的所有曲线数据的平均曲率，由于管线曲线的曲率和探查数据关联，根据计算曲率反向计算得到每一组曲线数据的平均探查数据，将平均探查数据作为自变量，输入到拟合误差关联曲线，输出每一组曲线数据的修正值；接着，将每一组曲线数据的每一段曲线数据与修正值求和，得到修正曲线数据组；所述还原得到修正全程管线数据工作过程如下：根据修正曲线数据组对应的第段标号进行排序，将所有修正曲线数据组还原为修正全程管线数据。

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