电子科技大学长三角研究院(衢州)李会勇获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119249177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720253.6，技术领域涉及：G06F18/232；该发明授权一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备是由李会勇;李明设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于点云数据处理技术领域，涉及一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备。该方法包括输入4D毫米波雷达点云数据；设置第一邻域半径与第一邻域半径内点云的最小点数；使用DBSCAN算法进行点云密度聚类，得到各目标区域的点云密度聚类结果；计算各点云密度聚类的中心点位置，统计各个点云密度聚类的宽度；根据各个点云密度聚类的宽度设置第二邻域半径，得到第二邻域半径的集合；对各个点云密度聚类按照设置的第二邻域半径执行DBSCAN聚类，完成点云聚类操作。本发明可以适应不同尺寸的目标点云数据，根据点云宽度自适应调整大尺寸聚类的邻域半径，从而提高4D毫米波雷达的点云聚类准确性。
本发明授权一种4D毫米波雷达聚类方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种4D毫米波雷达聚类方法，其特征在于，包括： 输入4D毫米波雷达点云数据； 设置第一邻域半径与第一邻域半径内点云的最小点数，将各第一邻域半径区域作为目标区域； 使用DBSCAN算法进行点云密度聚类，得到各目标区域的点云密度聚类结果； 计算各点云密度聚类的中心点位置，统计各个点云密度聚类的宽度； 根据各个点云密度聚类的宽度设置第二邻域半径，得到第二邻域半径的集合；根据各个点云密度聚类的宽度设置第二邻域半径时，根据目标的长度与宽度的关系设置第二邻域半径； 对各个点云密度聚类按照设置的第二邻域半径执行DBSCAN聚类，完成点云聚类操作。
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