中国人民解放军91977部队江志浩获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军91977部队申请的专利一种基于时空栅格的目标航迹关联方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727098.0，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种基于时空栅格的目标航迹关联方法及装置是由江志浩;卫强;袁昱纬;贾丽;李岩;杨亚鹏;王长力;吕亚飞;孙立伟;孙明珠设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时空栅格的目标航迹关联方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时空栅格的目标航迹关联方法及装置，该方法包括获取T时刻航迹数据信息、T+1时刻航迹数据信息、T时刻航迹数据集和时空栅格信息；所述T为正整数；对所述T时刻航迹数据信息、所述时空栅格信息和所述T时刻航迹数据集进行融合处理，得到T时刻航迹融合结果信息；对所述T时刻航迹融合结果信息、所述时空栅格信息和所述T+1时刻航迹数据信息进行融合处理，得到目标航迹信息。可见，本发明通过将全球的多源目标放入时空栅格中，通过计算目标间的关联度，能够实现目标航迹的快速关联，从而实现多源目标的全程目标跟踪，有利于降低计算复杂度，提升多源目标关联的融合效能和正确率。
本发明授权一种基于时空栅格的目标航迹关联方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时空栅格的目标航迹关联方法，其特征在于，所述方法包括： S1，获取T时刻航迹数据信息、T+1时刻航迹数据信息、T时刻航迹数据集和时空栅格信息；所述T时刻航迹数据集包括若干个融合航迹数据信息；所述融合航迹数据信息包括融合航迹速度信息、融合航迹平均速度信息、融合航迹位置信息、融合航迹时间信息和融合航迹批号值；所述时空栅格信息包括若干个时间层级栅格信息和若干个空间层级栅格信息；所述时间层级栅格信息包括若干个时间栅格信息；所述空间层级栅格信息包括若干个空间栅格信息；所述T为正整数；所述融合航迹时间信息为所述融合航迹数据信息中融合后的多传感器的侦察周期的平均时间； S2，对所述T时刻航迹数据信息、所述时空栅格信息和所述T时刻航迹数据集进行融合处理，得到T时刻航迹融合结果信息； S3，对所述T时刻航迹融合结果信息、所述时空栅格信息和所述T+1时刻航迹数据信息进行融合处理，得到目标航迹信息。
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