恭喜深圳市镭神智能系统有限公司程飞获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利一种码头集卡停车对位方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210079756.4，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种码头集卡停车对位方法、系统和装置是由程飞;严征;胡小波;冯洪亮设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码头集卡停车对位方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码头集卡停车对位方法、系统和装置，该方法包括获取集卡所要停车的场地的点云数据；根据所述点云数据获取所述集卡所要停车的目标停车位的地面平面的参数；根据所述点云数据获取所述集卡的模型数据，并根据所述模型数据获取所述集卡的外包围盒的轮廓数据；根据所述集卡的模型数据获取所述集卡的集装箱箱型；根据所述集装箱箱型以及所述目标停车位的地面平面的参数确定所述集卡的车头或车尾所要对位的目标对位平面的参数；目标对位平面与地面平面垂直；获取所述集卡的外包围盒与所述目标对位平面之间第一间距，当所述第一间距小于或等于预设间距时，判断所述集卡停车对位成功，以实现码头集卡停车的对位自动化。
本发明授权一种码头集卡停车对位方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种码头集卡停车对位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取集卡所要停车的场地的点云数据； 根据所述点云数据获取所述集卡所要停车的目标停车位的地面平面的参数； 根据所述点云数据获取所述集卡的模型数据，并根据所述模型数据获取所述集卡的外包围盒的轮廓数据； 根据所述集卡的模型数据获取所述集卡的集装箱箱型； 根据所述集装箱箱型以及所述目标停车位的地面平面的参数确定所述集卡的车头或车尾所要对位的目标对位平面的参数；所述目标对位平面与所述地面平面垂直； 获取所述集卡的外包围盒与所述目标对位平面之间第一间距，当所述第一间距小于或等于预设间距时，判断所述集卡停车对位成功。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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