恭喜辉达公司吴越获国家专利权
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龙图腾网恭喜辉达公司申请的专利自主机器应用中的时间信息预测获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111695717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010009841.4,技术领域涉及:G06Q10/04;该发明授权自主机器应用中的时间信息预测是由吴越;P·贾妮斯;童心;杨证杰;M·帕克;D·尼斯特设计研发完成,并于2020-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主机器应用中的时间信息预测在说明书摘要公布了:在各种示例中,可以使用通过将传感器数据与表示图像序列的图像数据相关联例如,通过跨传感器融合生成的地面实况数据来训练顺序深度神经网络DNN。在部署中,顺序DNN可以利用传感器相关性来仅使用图像数据计算各种预测。预测可以包括自我车辆的视场中的对象在世界空间中的速度、图像空间中的对象的当前和未来位置,和或对象物体与自我车辆之间的碰撞时间TTC。这些预测可以用作感知系统的一部分来理解和响应自我车辆的当前物理环境。
本发明授权自主机器应用中的时间信息预测在权利要求书中公布了:1.一种方法,包括: 接收使用车辆的图像传感器生成的表示图像序列的图像数据; 将所述图像数据应用于顺序深度神经网络DNN; 使用所述顺序DNN并至少部分地基于所述图像数据计算: 第一输出,其对应于在所述图像序列的一个或更多个图像中描绘的对象在世界空间中的速度; 第二输出,其对应于图像空间中所述对象的当前位置和所述对象的未来位置;以及 在所述车辆和所述对象被预测相交之前的碰撞时间TTC的倒数;以及 由所述车辆至少部分地基于所述第一输出、所述第二输出以及所述TTC的倒数来执行一个或更多个操作。
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