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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于卫星光子点云的摄影测量点云平差处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411521674.6，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权基于卫星光子点云的摄影测量点云平差处理方法及系统是由余俊鹏;廖泽波设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卫星光子点云的摄影测量点云平差处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及摄影测量学技术领域，公开了一种基于卫星光子点云的摄影测量点云平差处理方法及系统，方法包括获取光子点云数据和摄影测量点云数据；将光子点云数据划分为二维平面的栅格，并筛选出第一控制点；计算第一控制点和摄影测量点云数据之间的地形起伏相似度，利用模拟退火算法计算第一控制点与摄影测量点云数据之间的偏移量；根据偏移量，对第一控制点进行配准处理，并从经过配准后的第一控制点中筛选出符合预设条件的第二控制点；获取并对摄影测量点云数据的原始RPC参数进行迭代平差优化，得到满足精度条件的RPC参数；根据满足精度条件的RPC参数，计算得到平差后的摄影测量点云。本发明具有普适应高的优点，并提高了摄影测量点云的精度。

本发明授权基于卫星光子点云的摄影测量点云平差处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星光子点云的摄影测量点云平差处理方法，其特征在于，包括： 获取光子点云数据和摄影测量点云数据； 将所述光子点云数据划分为二维平面的栅格，并从栅格中筛选出符合预设条件的光子点作为第一控制点，包括： 以y轴为横坐标、z轴为纵坐标，将所述光子点云数据划分为二维平面的栅格； 统计每个栅格中光子点的个数，将光子点的个数达到阈值的栅格中的光子点保留并构建对应矩阵； 根据矩阵计算每个栅格的连续性得分； 将每一列的栅格设为一组，并在每个栅格组中保留连续性得分最大且连续性得分大于阈值的栅格中的光子点作为第一控制点； 计算第一控制点和摄影测量点云数据之间的地形起伏相似度； 根据所述地形起伏相似度，利用模拟退火算法计算第一控制点与摄影测量点云数据之间的偏移量； 根据所述偏移量，对第一控制点进行配准处理，并从经过配准后的第一控制点中筛选出符合预设条件的第二控制点； 获取摄影测量点云数据的原始RPC参数； 根据所述第二控制点，对所述原始RPC参数进行迭代平差优化，得到满足精度条件的RPC参数； 根据满足精度条件的RPC参数，计算得到平差后的摄影测量点云。

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