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龙图腾网恭喜山西阳煤集团南岭煤业有限公司申请的专利掘进机可视化运行辅助装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119021700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411260309.4，技术领域涉及：E21D9/00；该发明授权掘进机可视化运行辅助装置及方法是由陈海俊;陈忠;王丙迎;李富欣;常晓春设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本掘进机可视化运行辅助装置及方法在说明书摘要公布了：本发明属于掘进机领域，涉及一种掘进机可视化运行辅助装置及方法；具有采集掘进机视野盲区的图像，并避免灰尘干扰的功能。一种掘进机可视化运行辅助装置设置于掘进机的车体上，所述掘进机可视化运行辅助装置的图像采集面朝向驾驶员的视野盲区范围内。所述掘进机可视化运行辅助装置包括：图像采集模组和显示器。所述图像采集模组设置于所述掘进机远离驾驶室的一侧，所述图像采集模组被配置为采集所述驾驶员视野盲区内的部分图像。所述显示器设置于所述驾驶室内，所述显示器与所述图像采集模组之间电气连接。掘进机可视化运行辅助方法为两个图像采集传感器透过格栅采集图像，并将图像拼接为完整图像。

本发明授权掘进机可视化运行辅助装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种掘进机可视化运行辅助装置，设置于掘进机的车体上，所述掘进机可视化运行辅助装置的图像采集面朝向驾驶员的视野盲区范围内，其特征在于，所述掘进机可视化运行辅助装置包括： 图像采集模组，所述图像采集模组设置于所述掘进机远离驾驶室的一侧，所述图像采集模组被配置为采集所述驾驶员视野盲区内的部分图像； 显示器，所述显示器设置于所述驾驶室内，所述显示器与所述图像采集模组之间电气连接； 其中，所述图像采集模组还包括： 外壳，所述外壳的一个侧面开口，且所述外壳固定于所述掘进机的车体上； 除尘格栅组，所述除尘格栅组固定于所述外壳的侧面开口上，所述除尘格栅组包括：格栅板，所述格栅板为长条板件，所述格栅板的延伸方向垂直于第一方向，多个所述格栅板相互平行设置于所述外壳的侧面开口上，所述格栅板两侧各设置有一个开口槽，所述开口槽是平行于所述第一方向的间隙，相邻两个格栅板中一个格栅板上的开口槽与另一个格栅板上的开口槽相对设置，且所述一个格栅板上的开口槽向外侧吹出气流，所述另一个格栅板上的开口槽从外向内吸气； 图像采集传感器，多个所述图像采集传感器沿第一方向依次排列于所述外壳内，且多个所述图像采集传感器通过支杆与所述掘进机固定连接，所述图像采集传感器的采集端朝向所述外壳的侧面开口，多个所述图像采集传感器的采集端经过多个所述格栅板的间隙获取实时图像，多个所述实时图像去除重叠部分且拼接后形成所述驾驶员视野盲区内的部分图像，并在所述显示器上呈现； 人体红外检测传感器，所述格栅板位于所述外壳外侧的竖直侧面上固定有所述人体红外检测传感器。

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