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龙图腾网恭喜陕西重型汽车有限公司申请的专利一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110789193.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法是由岳靖斐;程威;史小川;高锦;张志鹏设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法，包括步骤1：根据车速选择分配模式；步骤2：有效桥检测；判断各个轮是否为剔除状态，若不是剔除状态，则进入步骤3，若是剔除状态，则进入步骤4；步骤3：驱动力分配，全驱模式下，将驾驶员需求扭矩平均分配给所有轮，自由分配模式下，根据驾驶员需求扭矩大小、选择驱动桥数量，进行驱动力分配；步骤4：悬空轮及无效桥恢复限扭算法，自由分配模式下，给无效桥恢复动力，全驱模式下，给悬空轮恢复动力。

本发明授权一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：根据车速选择分配模式： 当车速大于限定值时，强制进入自由分配模式； 当车速小于等于限定值时，全驱模式和自由分配模式能够相互切换； 所述步骤1中，自由分配模式为根据需求扭矩值来确定驱动桥数量，全驱模式为将需求扭矩平均分配给所有轮； 步骤2：有效桥检测： 判断各个轮是否为剔除状态，若不是剔除状态，则进入步骤3，若是剔除状态，则进入步骤4； 具体包括： 步骤21：监控每个车轮的滑移率和加速度，判定各轮是否为悬空轮，若是悬空轮，悬空轮所在的桥为无效桥； 步骤22：在全驱模式下，则剔除悬空轮，并将悬空轮的扭矩分配给其他轮，悬空轮处于剔除状态； 步骤23：在自由分配模式下，则剔除无效桥，并将无效桥的扭矩分配给其他桥，无效桥处于剔除状态； 步骤3：驱动力分配： 全驱模式下，将驾驶员需求扭矩平均分配给所有轮； 自由分配模式下，根据驾驶员需求扭矩大小、选择驱动桥数量，进行驱动力分配； 步骤4：悬空轮及无效桥恢复限扭算法： 自由分配模式下，给无效桥恢复动力； 全驱模式下，给悬空轮恢复动力。

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