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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210246037.7，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构是由赵研;艾红欣;高科;谢晓波设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构在说明书摘要公布了：连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，包括对正动力电机支架、对正同步传动机构、对正动力电机、对正梁支撑、储放导正机构接口、对正支架、对正接近传感器、对正接近限位机构、对正行走丝杠、对正行走丝杠加固座、回转支撑机构接口、对正梁、对正行走滑道、对正支架承压滑动轴承和对正支架限位滑动轴承；本发明结构简单，使用方便，可以实现储放导正机构与连续管正在出或入筒位置对动态对正，防止连续管受到非正常的屈曲变形而损坏，为连续管大容量储运装置的顺利运行提供保障，使得连续管进出储管筒和过渡筒更加精准。

本发明授权连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构在权利要求书中公布了：1.连续管大容量储运装置的储管套筒自动对正机构，其特征在于：包括对正动力电机支架（601）、对正同步传动机构（602）、对正动力电机（603）、对正梁支撑（604）、储放导正机构接口（605）、对正支架（606）、对正接近传感器（607）、对正接近限位机构（608）、对正行走丝杠（609）、对正行走丝杠加固座（6010）、回转支撑机构接口（6011）、对正梁（6012）、对正行走滑道（6013）、对正支架承压滑动轴承（6014）和对正支架限位滑动轴承（6015）； 对正动力电机（603）与对正动力电机支架（601）固连，且对正动力电机支架（601）与对正梁（6012）固连，对正同步传动机构（602）设置在对正动力电机支架（601）上并与对正动力电机（603）啮合，所述对正梁支撑（604）与对正梁（6012）滑动配合，所述对正支架（606）底梁沿对正梁（6012）方向分别布置2N个对正支架承压滑动轴承（6014）和2N个对正支架限位滑动轴承（6015），N≥2，对正接近传感器（607）固连在对正支架（606）两侧，所述对正接近限位机构（608）有4个，分别固定在对正梁（6012）上面的设定位置，当对正支架（606）上固定的对正接近传感器（607）移动到对正接近限位机构（608）时，对正接近传感器（607）通过机构触碰或红外感应到并产生信号，传输到控制系统，防止储放导正机构（5）超出其设定移动范围，所述对正行走丝杠（609）设置有两根，对正行走丝杠（609）首尾两端分别与对正同步传动机构（602）和对正行走丝杠加固座（6010）连接，并与对正支架（606）间螺丝配合，对正同步传动机构（602）将对正动力电机（603）的回转扭矩同步传输给对正行走丝杠（609），所述对正行走丝杠加固座（6010）固定在对正梁（6012）间的横梁上； 所述对正梁（6012）上设置的回转支撑机构接口（6011）与储管套筒自动对正机构接口（3）连接，对正梁（6012）上设置的对正行走滑道（6013）与对正支架承压滑动轴承（6014）和对正支架限位滑动轴承（6015）滚动配合。

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