博歌科技有限公司林朗熙获国家专利权
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龙图腾网获悉博歌科技有限公司申请的专利自动地图探索系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114563797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210148728.3，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权自动地图探索系统和方法是由林朗熙;姚家明设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动地图探索系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地图发现方法和系统，该地图发现方法包括以下步骤：使用扫描半径为A的光学雷达扫描周围区域；将光学雷达可扫描到的区域定义为第一层；定义以光学雷达为中心、半径为B的圆形区域作为第二层，其中B小于A；和移动光学雷达到不同的位置，直到第二层覆盖第一层；从而在移动光学雷达的同时绘制地图。
本发明授权自动地图探索系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种地图探索方法，包括： 使用扫描半径为A的光学雷达扫描周围区域； 将所述光学雷达可扫描到的区域定义为第一层； 定义以所述光学雷达为中心、半径为B的圆形区域作为第二层，其中B小于A；和 移动所述光学雷达到不同的位置，直到所述第二层覆盖所述第一层； 从而在移动所述光学雷达的同时绘制地图； 随机选择在所述第一层内但在所述第二层外的多个目标位置； 计算所述多个目标位置与当前位置之间的距离； 移动所述光学雷达到距离所述当前位置最远的目标位置；和 执行迭代，直到所述第二层覆盖所述第一层； 定义在玻璃墙后面可以被所述光学雷达检测到但移动装置无法到达的区域为陷阱； 驱动所述移动装置至少3次进入所述陷阱； 存储所述移动装置的停止位置； 在所述地图上画一条穿过所述停止位置的实线；和 从所述地图上删除所述陷阱； 当所述第二层覆盖所述第一层时触发围墙检测算法； 所述围墙检测算法包括： 找出墙壁的顶点；和 检查是否存在一条路径恰好通过每个所述顶点一次，使得所述路径在同一顶点开始和结束。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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