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龙图腾网获悉北京大学口腔医学院申请的专利一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210141055.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法是由王勇;赵一姣;温奥楠;朱玉佳;高梓翔设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法，包括以下特征：通过批量采集的中国成年男性的三维颜面数据，基于普氏分析算法进行尺寸归一化和重叠对齐，构建平均形态三维人脸数字模型；通过参数化处理，构建出结构化的三维人脸模板，其具有19534个三角面片、9856个顶点，其中包括216个颜面中线点和左右各4820个双侧点，双侧点基于颜面中线对称并具有一一对应关系。提供了构建三维人脸模板的流程，提供了应用三维人脸模板能达到修补颜面缺损数据的效果。

本发明授权一种结构化的三维人脸数字模板及制作方法在权利要求书中公布了：1.一种结构化的三维人脸数字模板制作方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集和筛选三维颜面数据； 2建立三维人脸模板： A、三维颜面数据的尺寸归一化与对齐： 步骤1筛选修整后的三维颜面数据分别标记尺寸归一化所需的32个颜面解剖标志点； 选取上述三维颜面数据中面长、面宽特征尺寸与国标平均值最为接近的1例样本数据作为其他样本数据尺寸归一化的参考数据；使用普氏分析算法，基于参考数据和其余样本数据32个颜面解剖标志点的三维坐标分别计算出其余样本数据相对参考数据的尺寸缩放系数和旋转矩阵，从而获得样本数据相对参考数据的尺寸缩放系数和旋转变换矩阵，实现三维颜面数据的尺寸归一化和重叠对齐； B、“三维人脸模板”的构建： 计算上述尺寸归一化和重叠对齐后的中国青年男性三维颜面数据的平均形状模型，即获得“平均三维人脸模型”，数据点数为11699； 对上述平均三维人脸模型做以下处理步骤： ①构建平均人脸模型的正中矢状平面，并删除半侧人脸数据； ②将保留的半侧人脸点云数据进行基于曲率的降采样，并将半侧人脸数据中最靠近正中矢状平面的“近中线点”坐标调整到与正中矢状平面完全重合，定义为“中线点”，数量为216个，其余数据点定义为“单侧点”，数量为4820个； ③基于正中矢状平面，创建镜像侧人脸数据，“联合”左右人脸点云数据并重新进行三角网格剖分，最终获得点数为9856的“三维人脸模板”； 3三维人脸模板的应用： ①获取结构化的三维颜面数据：使用上述三维人脸模板，结合非刚性配准程序将三维人脸模板变形配准到三维颜面数据上，得到变形后的三维人脸模板； ②实现三维颜面数据颜面解剖标志点的自动确定：在三维人脸模板的点云中，标记出能代表颜面解剖标志点的顶点，确定其在三维人脸模板点云中的序号信息，结合非刚性配准算法实现三维人脸模板与患者三维颜面数据的变形匹配，进而基于三维人脸模板上解剖标志点的顶点序号信息快速、批量的确定患者三维颜面数据颜面解剖标志点的三维坐标； ③修补颜面缺损数据：使用上述三维人脸模板，结合非刚性配准程序将三维人脸模板变形配准到形态缺损的三维颜面数据上，变形后的三维人脸模板具有完整的颜面部形态，能达到修补颜面缺损数据的效果。

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