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龙图腾网获悉秦皇岛迪峰凿岩设备有限公司申请的专利一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114542135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210137098.X，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法是由程艳茹;贾新华;匡恒;张来新设计研发完成，并于2022-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法，属于隧道凿岩台车技术领域。技术方案是：转动组合轴机构为可转动的组合轴，前扶钎器（4‑7）和钎杆手臂（4‑14）相互平行，垂直布置在组合轴上，前扶钎器（4‑7）和钎杆手臂（4‑14）的端部均设有钎杆夹，分别夹住钎杆（8）的两端；锚杆手臂一（4‑3）和锚杆手臂二（4‑5）相互平行，垂直布置在组合轴上，锚杆手臂一（4‑3）和锚杆手臂二的端部均设有锚杆夹，分别夹住锚杆（5）的两端。本发明的有益效果是：在隧道锚杆台车狭小的空间内将钎杆与锚杆交替移送和旋转，采用一台凿岩机完成凿孔和安装锚杆，自动实现钎杆与锚杆之间的转换，提高工作效率，减轻劳动强度。

本发明授权一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种移送钎杆及锚杆的手臂旋转装置，其特征在于：包含转动组合轴机构、前扶钎器（4-7）、钎杆手臂（4-14）、锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5），转动组合轴机构为可转动的组合轴，前扶钎器（4-7）和钎杆手臂（4-14）相互平行，垂直布置在可转动的组合轴上，前扶钎器（4-7）为具有中心孔的结构，钎杆手臂（4-14）的端部设有钎杆夹，中心孔和钎杆夹分别套住和夹住钎杆（8）的两端；锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）相互平行，布置在可转动的组合轴上，锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）的端部均设有锚杆夹，分别夹住锚杆（5）的两端；通过转动组合轴机构的组合轴的旋转，使得安装在可转动的组合轴上前扶钎器（4-7）、钎杆手臂（4-14）、锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）同步旋转，移送钎杆（8）与锚杆（5）至预定位置，让钎杆（8）或锚杆（5）分别与凿岩机输出端（1-1）匹配，实现一台凿岩机完成凿孔和安装锚杆； 所述转动组合轴机构包含涨紧套（4-6）、手臂旋转缸一（4-8）、支撑轴（4-10）、锚杆手臂连接管（4-11）和手臂旋转缸二（4-13），手臂旋转缸一（4-8）、支撑轴（4-10）、锚杆手臂连接管（4-11）和手臂旋转缸二（4-13）依次布置在同一轴线上，形成可转动的组合轴；手臂旋转缸一（4-8）的输出端连接支撑轴（4-10）的一端，支撑轴（4-10）穿过锚杆手臂连接管（4-11）后与手臂旋转缸二（4-13）固定端连接，手臂旋转缸二（4-13）的输出端连接锚杆手臂连接管（4-11）；手臂旋转缸一（4-8）驱动支撑轴（4-10）旋转，前扶钎器（4-7）和钎杆手臂（4-14）分别与支撑轴（4-10）连接，随支撑轴（4-10）转动，支撑轴（4-10）带动手臂旋转缸二（4-13）同步旋转；手臂旋转缸二（4-13）驱动锚杆手臂连接管（4-11）旋转；锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）分别铰接在锚杆手臂连接管（4-11）上，随锚杆手臂连接管（4-11）转动； 所述锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）之间通过连杆（4-4）连接，连杆（4-4）为可伸缩杆，在凿岩机（1）推进锚杆（5）前进的作用下，锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）依次放倒，锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）上的锚杆夹依次与锚杆（5）分离，凿岩机（1）进行锚杆安装；完成锚杆安装后，在凿岩机（1）后退的作用下，锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）依次起立，锚杆手臂一（4-3）和锚杆手臂二（4-5）上的锚杆夹依次夹住下一根等待的锚杆。

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