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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利石窟点云中提取佛龛的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114429537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210109005.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权石窟点云中提取佛龛的方法是由侯妙乐;苗一鸣;胡平波;王飞;付强设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本石窟点云中提取佛龛的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石窟点云中提取佛龛的方法，包括：步骤一、扫描获取石窟点云数据，构建点云特征集；步骤二、随机选点制作训练样本和测试样本，选择随机森林作为分类器，训练随机森林分类模型，并将点云粗分类为单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据；步骤三、通过连通性约束滤波优化，精分类得到单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据；步骤四、通过条件欧式聚类‑K均值聚类，提取每一个单独的单尊佛佛龛对象；步骤五、若存在多个不相邻的双尊佛佛龛，提取精分类得到的双尊佛佛龛类点云数据，通过条件欧式聚类，提取每一个单独的双尊佛佛龛对象。本发明的方法自动化程度高，从石窟中识别保存各造像的三维信息，对于石窟的数字化存储、现状评估以及虚拟修复具有重要意义。

本发明授权石窟点云中提取佛龛的方法在权利要求书中公布了：1.石窟点云中提取佛龛的方法，其特征在于，包括： 步骤一、扫描获取石窟点云数据并进行数据优化处理，构建点云特征集； 步骤二、随机选择点云数据制作训练样本和测试样本，选择随机森林作为分类器，训练随机森林分类模型，并将点云粗分类为单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据； 步骤三、通过连通性约束滤波优化区分单尊佛佛龛龛壁、双尊佛佛龛龛壁与墙壁，精分类得到单尊佛佛龛类点云数据、双尊佛佛龛类点云数据、墙壁类点云数据； 步骤四、提取精分类得到的单尊佛佛龛类点云数据，先通过条件欧式聚类得到多个由相连单尊佛佛龛组成的点云数据，然后以单个单尊佛佛龛内包含点云的数量作为基数进行K均值聚类，提取每一个单独的单尊佛佛龛对象； 步骤五、若存在多个不相邻的双尊佛佛龛，提取精分类得到的双尊佛佛龛类点云数据，通过条件欧式聚类，提取每一个单独的双尊佛佛龛对象。

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