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龙图腾网获悉广州浩胜食品机械有限公司申请的专利一种翻转脱模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113925068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111404752.0，技术领域涉及：A21B3/18；该发明授权一种翻转脱模方法是由邱木圳设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻转脱模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种翻转脱模系统及方法，所述系统包括输送机构、翻转机构、出料机构、检测机构和控制器，翻转机构包括内部设置有翻转空腔的翻转滚筒、导向组件、翻转驱动件和固定机架，所述翻转空腔设置有至少一个翻转卡位，翻转滚筒通过导向组件与固定机架连接，检测机构和翻转驱动件均与翻转滚筒连接，所述输送机构的出料端通过翻转卡位与出料机构的输入端连接，所述翻转驱动件、翻转机构、出料机构和检测机构均与控制器连接。在本发明中，通过输送机构将满载的模盘输送至翻转卡位中，翻转驱动件驱使翻转滚筒沿导向组件限定的运动轨迹从第一位置翻转至第二位置，使食品从模盘中脱落到出料机构上，从而实现模盘的自动化快速上料、出料和脱模。

本发明授权一种翻转脱模方法在权利要求书中公布了：1.一种翻转脱模方法，应用于翻转脱模系统的控制器，所述翻转脱模系统包括输送机构、翻转机构、出料机构、检测机构和控制器，所述翻转机构包括内部设置有翻转空腔的翻转滚筒、导向组件、翻转驱动件和固定机架，所述翻转空腔设置有至少一个翻转卡位，所述翻转滚筒通过导向组件与固定机架连接，所述检测机构和翻转驱动件均与翻转滚筒连接，所述输送机构的出料端通过翻转卡位与出料机构的输入端连接，所述翻转驱动件、翻转机构、出料机构和检测机构均与控制器连接； 所述翻转驱动件，用于驱使翻转卡位处于第一位置和第二位置的其中之一； 所述导向组件，用于限定翻转滚筒的运动轨迹； 所述第一位置为所述翻转卡位与输送机构的出料端连接的位置； 所述第二位置为所述翻转卡位与出料机构的输入端连接的位置； 所述翻转空腔还包括吸附单元和若干底板，所述底板设置在吸附单元的两侧，所述吸附单元设置在翻转卡位中，所述吸附单元与控制器连接； 所述输送机构包括输送机架、上料输送带、若干输送推板、压紧支架和压板，所述输送推板沿输送方向分布设置在上料输送带上，所述上料输送带与输送机架连接，所述压板设置在输送带的上方，所述输送机架通过压紧支架与压板连接，上料输送带与控制器连接，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过输送机构将满载的模盘输送至位于第一位置的翻转卡位，以驱使空载的模盘离开翻转空腔； S2：通过翻转驱动件驱使翻转滚筒沿导向组件限定的运动轨迹进行翻转，以使装载有满载的模盘的翻转卡位运动至第二位置； S3：通过检测机构检测位于第二位置中的模盘的脱模情况； S4：判断第二位置中的模盘是否完成脱模，若否，则向外界发出警示，若是，则执行S5； S5：通过翻转驱动件驱使翻转滚筒沿导向组件限定的运动轨迹进行翻转，以使装载有空载的模块的翻转卡位运动至第一位置。

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