中科视语(北京)科技有限公司王金桥获国家专利权
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龙图腾网获悉中科视语(北京)科技有限公司申请的专利一种基于单目视觉的车长测量方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113869407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111138127.6，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于单目视觉的车长测量方法和装置是由王金桥;赵朝阳;刘权设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单目视觉的车长测量方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于单目视觉的车长测量方法和装置，该方法包括：采集被测车辆的目标图像；对目标图像进行处理分析，得到被测车辆的关键特征点和分割掩膜；利用被测车辆的关键特征点和分割掩膜计算被测车辆的实际长度。本申请提供的技术方案，实现对被测车辆的车长进行无接触的精准测量，提高了车辆车长测量效率，有利于对车型流量的调查分析。
本发明授权一种基于单目视觉的车长测量方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的车长测量方法，其特征在于，所述方法包括： 采集被测车辆的目标图像； 利用基于深度学习的目标关键点检测器检测预处理后的所述目标图像，得到所述被测车辆的关键特征点和分割掩膜；其中，所述被测车辆的关键特征点包括：车头角点、被测车辆可见一侧的第一轮毂中心点和被测车辆可见一侧的第二轮毂中心点；所述分割掩膜为车辆轮廓内区域； 所述分割掩膜为车辆轮廓内区域； 根据对所述目标图像进行缩放处理时的缩放比例，对所述被测车辆的关键特征点的坐标进行复原处理，得到所述第一轮毂中心点的坐标、所述第二轮毂中心点的坐标和所述车头角点的坐标； 利用所述第一轮毂中心点的坐标、所述第二轮毂中心点的坐标和分割掩膜，计算被测车辆的车轮与地面的两个接触点的坐标，以得到所述两个接触点间的直线； 根据所述车头角点的坐标确定其在所述两个接触点间的直线上的投影点P1的坐标； 利用所述被测车辆的分割掩膜计算所述被测车辆的最小外接矩形框的坐标，并根据所述被测车辆的最小外接矩形框的坐标，确定所述两个接触点间的直线与所述被测车辆的最小外接矩形框的边界交点P2的坐标； 将所述被测车辆的内参和外参信息、P1的坐标和P2的坐标输入预设的BP神经网络模型，得到所述被测车辆的实际长度。
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