深圳市联洲国际技术有限公司陈英博获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市联洲国际技术有限公司申请的专利一种多传感器协同定位方法、装置、存储介质及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111118082.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种多传感器协同定位方法、装置、存储介质及终端设备是由陈英博设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感器协同定位方法、装置、存储介质及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多传感器协同定位方法、装置、存储介质及终端设备，包括：基于待定位目标构建监控区域的概率栅格地图，监控区域内包括至少两个监控传感器；根据监控区域的占据栅格地图和监控栅格地图对概率栅格地图进行初始化标记；当任一监控传感器检测到待定位目标时，获取待定位目标在监控栅格地图中所在的第一目标栅格；根据第一目标栅格对标记后的概率栅格地图进行更新；根据更新后的概率栅格地图获取待定位目标的定位结果；占据栅格地图、监控栅格地图、标记后的概率栅格地图中的栅格标记值对应表示是否存在障碍物、是否可被监控、待定位目标存在的概率值。本发明能够更加直观的显示监控区域，并且快速、方便的对移动体进行跟踪定位。
本发明授权一种多传感器协同定位方法、装置、存储介质及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种多传感器协同定位方法，其特征在于，包括： 基于待定位目标，构建监控区域对应的概率栅格地图；其中，所述监控区域内包括至少两个监控传感器； 根据预设的所述监控区域对应的占据栅格地图和监控栅格地图，对所述概率栅格地图进行初始化标记； 当任一监控传感器检测到所述待定位目标时，获取所述待定位目标在所述监控栅格地图中所在的第一目标栅格； 根据所述第一目标栅格对标记后的概率栅格地图进行更新； 根据更新后的概率栅格地图获取所述待定位目标的定位结果； 其中，所述占据栅格地图中的每一个栅格的标记值对应表示是否存在障碍物，所述监控栅格地图中的每一个栅格的标记值对应表示是否可被监控，所述标记后的概率栅格地图中的每一个栅格的标记值对应表示所述待定位目标存在的概率值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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