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龙图腾网获悉北京图森未来科技有限公司申请的专利一种场景安全等级确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111009842.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种场景安全等级确定方法、装置、设备及存储介质是由吴楠设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景安全等级确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种场景安全等级确定方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，用于快速确定未知场景的安全等级。该方法包括：根据目标车辆所处目标场景的第一参数集和第一参数值集，判断预定义场景库中，是否存在与所述目标场景之间相似度大于设定相似度阈值的至少一个预定义场景；响应于所述至少一个预定义场景，从所述至少一个预定义场景中选取一个预定义场景作为对照场景；根据所述对照场景的参数子集，生成所述目标场景的参数值子集；根据所述参数子集和所述参数值子集，确定所述目标场景的目标安全等级。

本发明授权一种场景安全等级确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种场景安全等级确定方法，其特征在于，所述方法包括： 根据目标车辆所处目标场景的第一参数集和第一参数值集，判断预定义场景库中，是否存在与所述目标场景之间相似度大于设定相似度阈值的至少一个预定义场景；其中，所述第一参数集中包含的参数为针对所述目标场景采集到参数值的所有参数，所述第一参数值集中的参数值与所述第一参数集中的参数对应； 响应于所述至少一个预定义场景，从所述至少一个预定义场景中选取一个预定义场景作为对照场景；所述对照场景具有参数子集，所述参数子集是所述目标场景的第一参数集的子集； 根据所述对照场景的参数子集，生成所述目标场景的参数值子集；其中，所述参数值子集中的参数值与所述参数子集中的参数对应，所述参数值子集为所述第一参数值集的子集；以及， 根据所述参数子集和所述参数值子集，确定所述目标场景的目标安全等级； 其中，所述方法还包括： 响应于所述预定义场景存在至少两个参数为具有影响和被影响关系的非单一性参数， 根据所述至少两个参数对所述预定义场景的行驶安全的重要程度，从所述至少两个参数中，确定一个基准参数； 确定所述基准参数在各个安全等级时的取值范围； 根据所述基准参数的在各个安全等级时的取值范围，分别确定所述至少两个参数中其余非单一性参数对应于各个安全等级的取值范围。

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