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龙图腾网获悉上海山科机器人有限公司申请的专利自主作业设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113317029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010482772.9，技术领域涉及：A01D34/64；该发明授权自主作业设备是由请求不公布姓名;熊建设计研发完成，并于2020-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主作业设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件、弹性件和第二配合件；第一配合件构造为与第一主体部一体成型或可通过第一连接结构连接于第一主体部；弹性件构造为其第一端可通过第二连接结构连接于第一配合件，其第二端可通过第三连接结构连接于第二配合件；第二配合件构造为与第二主体部一体成型或可通过第四连接结构连接于第二主体部；第三连接结构构造为当其处于连接状态时，弹性件的第二端被固定在第二主体部与第二配合件之间。

本发明授权自主作业设备在权利要求书中公布了：1.一种自主作业设备，包括主体机构，所述主体机构包括第一主体部和第二主体部，所述第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，所述连接装置构造为包括第一配合件、弹性件和第二配合件；所述第一配合件构造为与所述第一主体部一体成型或可通过第一连接结构连接于所述第一主体部；所述弹性件构造为其第一端可通过第二连接结构连接于所述第一配合件，其第二端可通过第三连接结构连接于所述第二配合件；所述第二配合件构造为与所述第二主体部一体成型或可通过第四连接结构连接于所述第二主体部；所述第三连接结构构造为当其处于连接状态时，所述弹性件的第二端被固定在所述第二主体部与所述第二配合件之间；弹性件被第一配合件和第二配合件夹紧固定；所述弹性件包括弹性件第一部分和弹性件第二部分，所述弹性件第一部分的外径小于弹性件第二部分的外径；当所述第三连接结构处于连接状态时，所述弹性件第二部分被固定在所述第二主体部和所述第二配合件之间；当所述第二配合件与所述第二主体部连接时，所述弹性件第二部分的至少一部分被固定在所述第二主体部与所述第二配合件之间。

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