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龙图腾网获悉格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利喷涂线零件自动上料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111252487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010214362.6，技术领域涉及：B65G35/06；该发明授权喷涂线零件自动上料系统是由孟庆扬;张伟亮;曲修波;毛伟;徐艳归;任裕祥;于思贺;冯晓堤;王宁宁;郑林松;殷昭阳;胡铭宇;高汇龙设计研发完成，并于2020-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷涂线零件自动上料系统在说明书摘要公布了：一种喷涂线零件自动上料系统，包括：挂具输送线、零件输送线以及喷涂前输送线，分别用于对挂具、待喷涂零件以及悬挂有待喷涂零件的挂具进行输送；挂具转移机器人、零件转移机器人以及上线转移机器人，由挂具转移机器人对挂具进行转移，由零件转移机器人对待喷涂零件进行转移并能够将待喷涂零件悬挂至挂具上，最后由上线转移机器人将悬挂有待喷涂零件的挂具转移至喷涂前输送线上完成待喷涂零件的自动化悬挂操作。本发明通过各个输送线对挂具、待喷涂零件的协作输送，可以实现零件悬挂的全自动化操作。本发明应用于空调外机底盘喷涂前的悬挂操作中，可以解决空调外机底盘喷涂工艺存在人力资源浪费的问题。

本发明授权喷涂线零件自动上料系统在权利要求书中公布了：1.一种喷涂线零件自动上料系统，其特征在于，包括： 挂具，用于通过吊钩悬挂待喷涂零件； 挂具输送线，用于对所述挂具进行输送，所述挂具能够分离地放置于所述挂具输送线上； 挂具转移机器人，用于对所述挂具进行转移； 零件输送线，用于对待喷涂零件进行输送； 零件转移机器人，用于对待喷涂零件进行转移，并与所述挂具转移机器人配合完成待喷涂零件在所述挂具上的悬挂； 喷涂前输送线，用于将悬挂有待喷涂零件的所述挂具输送至喷涂点； 上线转移机器人，用于将悬挂有待喷涂零件的所述挂具转移至所述喷涂前输送线上； 控制器，所述控制器与所述挂具输送线、所述挂具转移机器人、所述零件输送线、所述零件转移机器人以及所述喷涂前输送线控制连接，用于实现上料系统的有序运行； 挂具定位架，用于对通过所述挂具转移机器人从所述挂具输送线上转移下来的所述挂具进行定位以及临时放置，所述挂具定位架包括挂具定位块及相对于所述挂具定位块固定的安装横杆，所述挂具定位块上设置有用于对所述挂具的竖杆进行定位的定位卡槽； 挂具定位装置，所述挂具定位装置固定设置于所述安装横杆上，用于对所述挂具定位架上的所述挂具进行定位，并能够获取所述挂具定位架上的所述挂具的位置信息，所述挂具定位装置与所述控制器信号连接； 零件定位装置，用于对通过所述零件转移机器人从所述零件输送线上转移下来的所述零件进行定位，并能够获取待喷涂零件的位置信息，所述零件定位装置与所述控制器信号连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市高新区珠江大道252号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。