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龙图腾网获悉山东南海气囊工程有限公司申请的专利气囊式拉移台车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111017060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911399745.9，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权气囊式拉移台车是由赵殿华;段青灵设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本气囊式拉移台车在说明书摘要公布了：一种气囊式拉移台车，包括机架，机架包括载物平台，载物平台中部下方设置有位于四个支撑腿之间的气囊，载物平台底部和支撑腿内侧均设置有若干支撑辊筒，载物平台内贯穿有高压气体主管路，高压气体主管路端部设置有高压气体接口，高压气体主管路通过软管与充放气接口旋转密封连接，机架端部设置有牵引座。本发明的有益效果是：通过气囊充气后受到拉力滚动的原理，实现了载重物的拉移运输，采用行走轮的设计可以降低台车突然坐底的风险，提高了使用的稳定性和安全性，采用气压控制阀可以避免反复的充放气问题，提高了气囊的使用效率，延长了气囊的使用寿命。

本发明授权气囊式拉移台车在权利要求书中公布了：1.一种气囊式拉移台车，其特征在于：包括机架，所述机架包括长方形的载物平台，所述载物平台的四个角均竖直向下延伸有支撑腿，所述支撑腿底部设置有行走轮，载物平台中部下方设置有位于四个支撑腿之间的气囊，所述载物平台底部和支撑腿内侧均设置有若干与气囊滚动接触的支撑辊筒，载物平台内贯穿有高压气体主管路，所述高压气体主管路端部设置有外接高压气源的高压气体接口，气囊端部设置有充放气接口，高压气体主管路通过软管与充放气接口旋转密封连接，机架端部设置有牵引座；所述支撑辊筒的延伸方向与气囊滚动前进的方向垂直，且支撑辊筒包括上支撑辊筒和横支撑辊筒，所述上支撑辊筒设置在载物平台底部，上支撑辊筒底部与气囊顶部滚动接触，所述横支撑辊筒设置在两个支撑腿之间，横支撑辊筒与气囊端部滚动接触；所述高压气体主管路中部设置有气压控制阀，所述充放气接口处设置有旋转密封阀，所述软管连通气压控制阀和旋转密封阀；所述载物平台底部与支撑腿内侧侧壁之间圆弧过渡，机架上设置有气动压紧缸，所述气动压紧缸末端转动连接有用于测量气囊滚动速度的转速轮，所述转速轮滚动压紧在气囊表面，转速轮信号连接有转速传感器。

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