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申请/专利权人：欢乐飞（上海）机器人有限责任公司

摘要：本实用新型公开了一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左、右侧板之间下端位置设转轴和轴承座，左、右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若干根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左、右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。既可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。

主权项：1.一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，其特征在于：还包括左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左侧板和右侧板之间下端位置设有转轴和轴承座，左侧板和右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若干根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。

全文数据：一种服务机器人用上半身躯干结构技术领域[0001]本实用新型涉及一种服务机器人结构，尤其是涉及一种服务机器人用上半身躯干结构。背景技术[W02]目前的仿人机器人为了提高和人的相似程度，通常都配有服装。而服饰内部大多采用型材或者焊接框架的结构。结构虽然简洁，但对于上半身体空间的利用，以及器件的合理布局不够，后期的维修也不方便。实用新型内容[0003]本实用新型为解决现有型材或者焊接框架结构的仿人机器人用上半身框架结构存在着框架空间利用不够充分，框架器件布局不够合理，维护维修不够方便等现状而提供的一种既可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试的服务机器人用上半身躯干结构。[0004]实用新型为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为:一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，其特征在于:还包括左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左侧板和右侧板之间下端位置设有转轴和轴承座，左侧板和右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若干根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。机器人上半身躯干结构空间较大，布局合理。能放置所有的器件，并具有较强的刚性。既可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，便于后续维修调试。[0005]作为优选，所述的若干根连接螺柱两端头伸出在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧与肩部法兰盘内侧之间连接有柱状螺母。提高与肩部法兰盘连接稳定可靠性。[0006]作为优选，所述的若干根连接螺柱采用四根连接螺柱结构，四根连接螺柱相互矩形平行分布连接在左侧板上端内侧和右侧板上端内侧处。提高左侧板和右侧板之间的连接稳定可靠性。[0007]作为优选，所述的左侧板上端内侧和右侧板上端内侧间设有器件安装板。提高器件安装便捷有效性。[0008]作为优选，所述的左侧板上端和右侧板上端分别设有向内垂直翻折连接板，向内垂直翻折连接板上设有用于安装机器人头部的头部安装孔。提高机器人头部安装有效性。[0009]作为优选，所述的左侧板和右侧板之间设有前面板和后面板。提高防护作用。[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型所要解决的技术问题是提供一种服务机器人用上半身躯干结构，该结构主要由钣金件构成，适合中小批量定型产品。即可保证足够的刚性，又充分利用上半身的结构空间，对器件进行合理布局，也方便后续的维修调试。机器人上半身躯干结构空间较大，布局合理。能放置所有的器件，并具有较强的刚性。[0011]附图说明：[0012]下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。[0013]图1是本实用新型服务机器人用上半身躯干结构的结构示意图。[0014]图2是本实用新型服务机器人用上半身躯干结构的部分结构示意图。[0015]图3是本实用新型服务机器人用上半身躯干结构在加装前后面板后的结构示意图。具体实施方式[0016]图1、图2、图3所示的实施例1中，一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴61和肩部法兰盘70,舵机轴61安装在舵机60上，还包括左侧板10和右侧板20,在左侧板10和右侧板20之间的上端位置设有若干根连接螺柱30,在左侧板10和右侧板20之间下端位置安装有转轴50和轴承座40,左侧板10和右侧板20下端内侧面上分别安装有轴承座40,两个轴承座30之间连接有转轴50,左侧板10上端内侧和右侧板20上端内侧通过若干根连接螺柱30相紧固连接，两组肩部法兰盘70、舵机60和舵机轴61分别安装在左侧板10上端外侧和右侧板20上端外侧位置处，两个肩部法兰盘70分别通过柱状螺母80安装连接在左侧板10上端外侧和右侧板20上端外侧处，肩部法兰盘70上开有舵机轴61自由穿出旋转的舵机轴孔71。若干根连接螺柱30两端头伸出在左侧板10上端外侧和右侧板20上端外侧处，在左侧板10上端外侧和右侧板20上端外侧与肩部法兰盘70内侧之间连接有柱状螺母80。若干根连接螺柱30采用四根连接螺柱结构，四根连接螺柱相互矩形平行分布连接在左侧板10上端内侧和右侧板20上端内侧处。左侧板1〇上端内侧和右侧板20上端内侧间安装有器件安装板13。左侧板10上端和右侧板20上端分别设有向内垂直翻折连接板，，向内垂直翻折连接板上设有用于安装机器人头部的头部安装孔。也即左侧向内垂直翻折连接板H和右侧向内垂直翻折连接板21上用来安装机器人头部。左侧板1〇和右侧板20之间安装有前面板90和后面板。左侧板10上连接有左连接翻折件12,右侧板2〇上连接有右连接翻折件22。[0017]在本实用新型位置关系描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系的为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

权利要求：1.一种服务机器人用上半身躯干结构，包括用于安置手臂组件的舵机轴和肩部法兰盘，舵机轴设在舵机上，其特征在于:还包括左侧板和右侧板，在左侧板和右侧板之间的上端位置设有若干根连接螺柱，在左侧板和右侧板之间下端位置设有转轴和轴承座，左侧板和右侧板下端内侧面上分别设有轴承座，两个轴承座之间连接有转轴，左侧板上端内侧和右侧板上端内侧通过若千根连接螺柱相紧固连接，两组肩部法兰盘、舵机和舵机轴分别设在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧位置处，两个肩部法兰盘分别通过柱状螺母连接在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，肩部法兰盘上开有舵机轴自由穿出旋转的舵机轴孔。2.按照权利要求1所述的服务机器人用上半身躯干结构，其特征在于:所述的若千根连接螺柱两端头伸出在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧处，在左侧板上端外侧和右侧板上端外侧与肩部法兰盘内侧之间连接有柱状螺母。3.按照权利要求1或2所述的服务机器人用上半身躯干结构，其特征在于:所述的若干根连接螺柱采用四根连接螺柱结构，四根连接螺柱相互矩形平行分布连接在左侧板上端内侧和右侧板上端内侧处。4.按照权利要求1所述的服务机器人用上半身躯千结构，其特征在于：所述的左侧板上端内侧和右侧板上端内侧间设有器件安装板。5.按照权利要求1所述的服务机器人用上半身躯干结构，其特征在于:所述的左侧板上端和右侧板上端分别设有向内垂直翻折连接板，向内垂直翻折连接板上设有用于安装机器人头部的头部安装孔。_6.按照权利要求1或2或4或5所述的服务机器人用上半身躯干结构，其特征在于:所述的左侧板和右侧板之间设有前面板和后面板。

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