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申请/专利权人：上海司南卫星导航技术股份有限公司

摘要：本发明涉及一种QMBOC信号接收装置，用于对QMBOC信号进行跟踪，QMBOC信号接收装置包括：混频器，用于剥离QMBOC信号中的载波，混频器连接于载波NCO，接收中频信号与载波NCO输出的本地载波信号，并将中频信号和本地载波信号进行混频以输出剥离载波的QMBOC信号；码NCO，产生并输出导频通道的PRN信号；第一BOC调制模块，连接于码NCO，接收PRN信号，将本地产生的BOC1，1信号与PRN信号异或操作并输出第一BOC调制信号；第一乘法器，连接于混频器和第一BOC调制模块，将接收到的剥离载波的QMBOC信号和第一BOC调制信号进行相乘以输出第一信号；以及第一积分清零模块，连接于第一乘法器，将接收到的第一信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC1，1信号的第一积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。

主权项：1.一种QMBOC信号接收装置，用于对所述QMBOC信号进行跟踪，所述QMBOC信号接收装置包括：混频器，用于剥离所述QMBOC信号中的载波，所述混频器连接于载波NCO，接收中频信号与所述载波NCO输出的本地载波信号，并将所述中频信号和本地载波信号进行混频以输出剥离载波的所述QMBOC信号；码NCO，产生并输出导频通道的PRN信号；第一BOC调制模块，连接于所述码NCO，接收所述PRN信号，将本地产生的BOC1，1信号与PRN信号异或操作并输出第一BOC调制信号；第一乘法器，连接于所述混频器和所述第一BOC调制模块，将接收到的所述剥离载波的所述QMBOC信号和所述第一BOC调制信号进行相乘以输出第一信号；以及第一积分清零模块，连接于所述第一乘法器，将接收到的所述第一信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC1，1信号的第一积分信号，以实现对所述QMBOC信号进行跟踪。

全文数据：一种QMBOC信号接收方法、装置以及计算机可读介质技术领域本发明涉及GNSS领域，尤其是涉及一种QMBOC信号接收方法、装置、接收终端以及计算机可读介质。背景技术当下，GNSS装置在工作时，存在功耗较大的问题。发明内容有鉴于此，本发明提供一种QMBOC信号接收方法、装置、接收终端以及计算机可读介质。在一方面，本发明实施例提供一种QMBOC信号接收装置，用于对QMBOC信号进行跟踪，QMBOC信号接收装置包括：混频器，用于剥离QMBOC信号中的载波，混频器连接于载波NCO，接收中频信号与载波NCO输出的本地载波信号，并将中频信号和本地载波信号进行混频以输出剥离载波的QMBOC信号；码NCO，产生并输出导频通道的PRN信号；第一BOC调制模块，连接于码NCO，接收PRN信号，将本地产生的BOC1，1信号与PRN信号异或操作并输出第一BOC调制信号；第一乘法器，连接于混频器和第一BOC调制模块，将接收到的剥离载波的QMBOC信号和第一BOC调制信号进行相乘以输出第一信号；以及第一积分清零模块，连接于第一乘法器，将接收到的第一信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC1，1信号的第一积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。在一些实施例中，QMBOC信号接收装置还包括：第二BOC调制模块，连接于码NCO，接收PRN信号，将本地产生的BOC6，1信号与PRN信号异或操作并输出第二BOC调制信号；第二乘法器，连接于混频器和第二BOC调制模块，将接收到的剥离载波的QMBOC信号和第二BOC调制信号进行相乘以输出第二信号；第二积分清零模块，连接于第二乘法器，将接收到的第二信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC6，1信号的第二积分信号；加权模块，连接于第二积分清零模块，将接收到的剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行加权相乘以输出经加权的剥离BOC6，1信号的第二积分信号；以及加法器，连接于第一积分清零模块和加权模块，将接收到的剥离BOC1，1信号的第一积分信号和经加权的剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行相加，输出QMBOC积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。在一些实施例中，第一BOC调制信号为BOC1，1调制信号，第二BOC调制信号为BOC6，1调制信号。在另一方面，本发明实施例还提供一种接收终端，包括如上所述的QMBOC信号接收装置。在另一方面，本发明实施例还提供一种QMBOC信号接收方法，包括：S1，接收QMBOC信号，并输出中频信号；S2，剥离QMBOC信号中的载波，输出剥离载波的QMBOC信号；S3.1，剥离QMBOC信号中的BOC1，1信号，输出第一信号；S4.1，对第一信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC1，1信号的第一积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。在一些实施例中，QMBOC信号接收方法还包括：S3.2，剥离QMBOC信号中的BOC6，1信号，输出第二信号；S4.2，对第二信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC6，1信号的第二积分信号；S5，对剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行加权相乘以输出经加权的剥离BOC6，1信号的第二积分信号；S6，对剥离BOC1，1信号的第一积分信号和经加权的剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行相加，输出QMBOC积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。在一些实施例中，第一BOC调制信号为BOC1，1调制信号，第二BOC调制信号为BOC6，1调制信号。在另一方面，本发明实施例还提供一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质，当指令被一个或多个处理器运行时，执行如上所述的QMBOC信号接收方法。本发明实施例至少可以达到以下的有益效果之一：在不降低跟踪精度的同时，降低了QMBOC信号接收装置或者接收终端的功耗，或减少了接收终端的资源的消耗，从而提高了工作效率。附图说明图1为本发明的一种实施例的QMBOC信号接收装置的结构示意图；图2为本发明的一种实施例的QMBOC信号接收装置的结构示意图；图3为本发明的一种实施例的QMBOC信号接收方法的流程示意图；图4为本发明的一种实施例的QMBOC信号接收方法的流程示意图。具体实施方式实施例一，如图1所示，本发明提供一种本发明实施例提供一种QMBOC信号接收装置，用于对QMBOC信号进行跟踪，QMBOC信号接收装置包括：混频器M1，用于剥离QMBOC信号中的载波，混频器M1连接于载波NCO，接收中频信号亦即中频IQ信号与载波NCO输出的本地载波信号，并将中频信号和本地载波信号进行混频以输出剥离载波的QMBOC信号亦即去载波信号；其中，本地载波信号可以为：cosωn-jsinωn；码NCO，产生并输出导频通道的PRN信号；第一BOC调制模块亦即BOC1，1调制，连接于码NCO，接收PRN信号，将本地产生的BOC1，1信号与PRN信号异或操作并输出第一BOC调制信号第一BOC调制信号的位宽为1bit；第一乘法器M2，连接于混频器M1和第一BOC调制模块，将接收到的剥离载波的QMBOC信号和第一BOC调制信号进行相乘以输出第一信号未示出；以及第一积分清零模块I&D1，连接于第一乘法器M2，将接收到的第一信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC1，1信号的第一积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。实施例二，如图2所示，与实施例一相同的部分不再赘述，区别在于：QMBOC信号接收装置还包括：第二BOC调制模块亦即BOC6，1调制，连接于码NCO，接收PRN信号，将本地产生的BOC6，1信号与PRN信号异或操作并输出第二BOC调制信号第二BOC调制信号的位宽为1bit；第二乘法器M3，连接于混频器M1和第二BOC调制模块，将接收到的剥离载波的QMBOC信号和第二BOC调制信号进行相乘以输出第二信号未示出；第二积分清零模块I&D2，连接于第二乘法器M3，将接收到的第二信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC6，1信号的第二积分信号；加权模块加权，连接于第二积分清零模块I&D2，将接收到的剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行加权相乘以输出经加权的剥离BOC6，1信号的第二积分信号；以及加法器M4，连接于第一积分清零模块I&D1和加权模块，将接收到的剥离BOC1，1信号的第一积分信号和经加权的剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行相加，输出QMBOC积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。进一步的，第一BOC调制信号为BOC1，1调制信号，第二BOC调制信号为BOC6，1调制信号。在另一方面，本发明实施例还提供一种接收终端未示出，包括如上所述的QMBOC信号接收装置，比如，接收终端可以为GNSS接收机，QMBOC信号接收装置可以为GNSS板卡，此仅为举例，而非限制。在另一方面，实施例三，如图3所示，本发明实施例还提供一种QMBOC信号接收方法，包括：S1，接收QMBOC信号，并输出中频信号亦即中频IQ信号；S2，剥离QMBOC信号中的载波，输出剥离载波的QMBOC信号；S3.1，剥离QMBOC信号中的BOC1，1信号，输出第一信号；S4.1，对第一信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC1，1信号的第一积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。如图4所示，实施例四，如图4所示，与实施例三相同的部分不再赘述，区别在于：QMBOC信号接收方法还包括：S3.2，剥离QMBOC信号中的BOC6，1信号，输出第二信号；S4.2，对第二信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC6，1信号的第二积分信号；S5，对剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行加权相乘以输出经加权的剥离BOC6，1信号的第二积分信号；S6，对剥离BOC1，1信号的第一积分信号和经加权的剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行相加，输出QMBOC积分信号，以实现对QMBOC信号进行跟踪。在一些实施例中，第一BOC调制信号为BOC1，1调制信号，第二BOC调制信号为BOC6，1调制信号。在另一方面，本发明实施例还提供一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质，当指令被一个或多个处理器运行时，执行如上所述的QMBOC信号接收方法。本发明实施例至少可以达到以下的有益效果之一：在不降低跟踪精度的同时，降低了QMBOC信号接收装置或者接收终端的功耗，或减少了接收终端的资源的消耗，从而提高了工作效率。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的硬件平台的方式来实现，当然也可以全部通过硬件来实施。基于这样的理解，本发明的技术方案对背景技术做出贡献的全部或者部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROMRAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分的方法。在本发明实施例中，单元模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成单元模块并且实现该单元模块的规定目的。在单元模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的单元模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，硬件电路包括常规的超大规模集成VLSI电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种QMBOC信号接收装置，用于对所述QMBOC信号进行跟踪，所述QMBOC信号接收装置包括：混频器，用于剥离所述QMBOC信号中的载波，所述混频器连接于载波NCO，接收中频信号与所述载波NCO输出的本地载波信号，并将所述中频信号和本地载波信号进行混频以输出剥离载波的所述QMBOC信号；码NCO，产生并输出导频通道的PRN信号；第一BOC调制模块，连接于所述码NCO，接收所述PRN信号，将本地产生的BOC1，1信号与PRN信号异或操作并输出第一BOC调制信号；第一乘法器，连接于所述混频器和所述第一BOC调制模块，将接收到的所述剥离载波的所述QMBOC信号和所述第一BOC调制信号进行相乘以输出第一信号；以及第一积分清零模块，连接于所述第一乘法器，将接收到的所述第一信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC1，1信号的第一积分信号，以实现对所述QMBOC信号进行跟踪。2.根据权利要求1所述的QMBOC信号接收装置，其特征在于，所述QMBOC信号接收装置还包括：第二BOC调制模块，连接于所述码NCO，接收所述PRN信号，将本地产生的BOC6，1信号与PRN信号异或操作并输出第二BOC调制信号；第二乘法器，连接于所述混频器和所述第二BOC调制模块，将接收到的所述剥离载波的所述QMBOC信号和所述第二BOC调制信号进行相乘以输出第二信号；第二积分清零模块，连接于所述第二乘法器，将接收到的所述第二信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC6，1信号的第二积分信号；加权模块，连接于所述第二积分清零模块，将接收到的所述剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行加权相乘以输出经加权的所述剥离BOC6，1信号的第二积分信号；以及加法器，连接于所述第一积分清零模块和所述加权模块，将接收到的所述剥离BOC1，1信号的第一积分信号和所述经加权的所述剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行相加，输出QMBOC积分信号，以实现对所述QMBOC信号进行跟踪。3.根据权利要求1所述的QMBOC信号接收装置，其特征在于，所述第一BOC调制信号为BOC1，1调制信号。4.根据权利要求2所述的数据解调装置，其特征在于，所述第二BOC调制信号为BOC6，1调制信号。5.一种接收终端，包括如权利要求1-4中任一项所述的QMBOC信号接收装置。6.一种QMBOC信号接收方法，包括：S1，接收所述QMBOC信号，并输出中频信号；S2，剥离所述QMBOC信号中的载波，输出剥离载波的所述QMBOC信号；S3.1，剥离所述QMBOC信号中的BOC1，1信号，输出第一信号；S4.1，对所述第一信号进行积分与清零处理，并输出剥离BOC1，1信号的第一积分信号，以实现对所述QMBOC信号进行跟踪。7.根据权利要求6所述的QMBOC信号接收方法，其特征在于，还包括：S3.2，剥离所述QMBOC信号中的BOC6，1信号，输出第二信号；S4.2，对所述第二信号进行积分与清零处理，并输出所述剥离BOC6，1信号的第二积分信号；S5，对所述剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行加权相乘以输出经加权的所述剥离BOC6，1信号的第二积分信号；S6，对所述剥离BOC1，1信号的第一积分信号和所述经加权的所述剥离BOC6，1信号的第二积分信号进行相加，输出QMBOC积分信号，以实现对所述QMBOC信号进行跟踪。8.根据权利要求6所述的QMBOC信号接收方法，其特征在于，所述第一BOC调制信号为BOC1，1调制信号。9.根据权利要求7所述的QMBOC信号接收方法，其特征在于，所述第二BOC调制信号为BOC6，1调制信号。10.一种其上存储有可执行指令的计算机可读介质，当所述指令被一个或多个处理器运行时，执行如权利要求6-9中任一项所述的QMBOC信号接收方法。

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