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申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种爬壁机器人，包括第一爬壁组件、第二爬壁组件、铰接机构、测距装置以及控制模块。第一爬壁组件包括第一横向爬壁机构和第一纵向爬壁机构。第二爬壁组件包括第二横向爬壁机构和第二纵向爬壁机构，铰接机构连接于第一横向爬壁机构以及第二横向爬壁机构之间；测距装置用于获取爬壁机器人与阴阳角之间的间距，控制模块与测距装置电性连接。第一爬壁组件和第二爬壁组件通过铰接机构铰接，铰接机构转动实现第一爬壁组件和第二爬壁组件的相对转动，进而在遇到阴阳角时，当距阴阳角的距离满足预定间距时，第一爬壁组件和第二爬壁组件相对转动，交错行进，进而翻越阴阳角。本申请实施例还提供一种爬壁机器人墙体行进方法。
主权项：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括：第一爬壁组件，所述第一爬壁组件包括第一横向爬壁机构和第一纵向爬壁机构，所述第一纵向爬壁机构滑动设置于所述第一横向爬壁机构；第二爬壁组件，所述第二爬壁组件包括第二横向爬壁机构和第二纵向爬壁机构，所述第二纵向爬壁机构滑动设置于所述第二横向爬壁机构；铰接机构，所述铰接机构连接于所述第一横向爬壁机构以及所述第二横向爬壁机构之间；测距装置，用于获取所述爬壁机器人与阴阳角之间的间距；以及控制模块，所述控制模块与所述测距装置电性连接，并用于在所述爬壁机器人与所述阴阳角的间距为预设间距时，控制所述第二爬壁组件脱离墙面，且相对所述第一爬壁组件转动至与所述第一爬壁组件垂直，或者控制所述第一爬壁组件脱离墙面，且相对所述第二爬壁组件转动至与所述第二爬壁组件垂直。
全文数据：
权利要求：
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