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申请/专利权人：黄万达

摘要：本发明公开一种智能军用挖战壕设备，包括平行连杆压路部分、行走部分、挖土部分、战壕压实部分，其特征在于：所述的行走部分的智能控制箱的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；挖土部分的挖土控制箱的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；第一液压缸驱动第一伸缩杆收缩，使平行连杆压路部分的前压路板和后压路板接触地面；第四液压缸、左侧挖土铲和右侧挖土铲协调工作，从使需要挖的战壕调整到一个适当的宽度，挖土弧形架、第二液压缸、第二伸缩杆和第三液压缸协调工作，从而控制左侧挖土铲和右侧挖土铲向下挖土，然后在把土抓出来；压实弧形架、第五液压缸、第三伸缩杆和第六液压缸协调工作，从而使压实轮对战壕槽进行压实。

主权项：1.一种智能军用挖战壕设备，包括平行连杆压路部分（1）、行走部分（2）、挖土部分（3）、战壕压实部分（4），其特征在于：所述的行走部分（2）的智能控制箱（201）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接；挖土部分（3）的挖土控制箱（301）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接；战壕压实部分（4）的下滑块（401）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接；所述的平行连杆压路部分（1）包括底板（101）、第一电机（102）、第一短臂（103）、第一长臂（104）、第二短臂（105）、第二长臂（106）、前压路板（107）、第三长臂（108）、第二电机（109）、第三短臂（110）、第四短臂（111）、第五短臂（112）、第四长臂（113）和后压路板（114），所述的底板（101）是一个长方形的板子；第一电机（102）固定安装在底板（101）的侧端面上，其电机轴与第一短臂（103）的后端固定连接；第一长臂（104）的一端与第一短臂（103）的前端的转动轴固定连接，其另一端与第二长臂（106）上端的转动轴固定连接；前压路板（107）的上端面与第二长臂（106）的底端固定连接；第二短臂（105）的一端与底板（101）的侧端面转动连接，其另一端的槽口处的转动轴与第一长臂（104）的中间位置处的挡板固定连接；第三长臂（108）的一端与第一短臂（103）的前端的转动轴固定连接，其另一端第五短臂（112）的前端的转动轴固定连接；第二电机（109）固定安装在底板（101）的侧端面上，其电机轴与第五短臂（112）的后端固定连接；第三短臂（110）的后端与第五短臂（112）的前端的转动轴固定连接，其前端与第四长臂（113）顶端的转动轴固定连接；后压路板（114）的上端面与第四长臂（113）的底端固定连接；第四短臂（111）的一端与底板（101）的侧端面转动连接，其另一端与第三短臂（110）的中间位置处转动连接。

全文数据：一种智能军用挖战壕设备技术领域本发明涉及智能军需设备技术领域，特别涉及一种智能军用挖战壕设备。背景技术现在发生战争时，炮、炸弹弹片爆炸时的散布方式是以爆炸处所在的平面为基准面向空中以半球形散布，挖了战壕后进一步降低了身体的位置，暴露在外面的身体组织就少，所以减少了受伤的可能，由于现在都是用半自动化的机器辅助士兵去挖战壕，需要耗费大量的人力和时间，没有先进的全自动机器，因此需要一种自动化军用挖战壕的机器。发明内容针对上述问题，本发明提供战壕压实部分的下滑块、齿条、第四电机、齿轮和上滑块相互配合，从而调节压实轮左右的距离；压实弧形架、第五液压缸、第三伸缩杆和第六液压缸协调工作，从而使压实轮对战壕槽进行压实。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化挖战壕的目的。本发明所使用的技术方案是：一种智能军用挖战壕设备，包括平行连杆压路部分、行走部分、挖土部分、战壕压实部分，其特征在于：所述的行走部分的智能控制箱的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；挖土部分的挖土控制箱的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；战壕压实部分的下滑块的下端面与平行连杆压路部分的上端面固定连接；所述的平行连杆压路部分包括底板、第一电机、第一短臂、第一长臂、第二短臂、第二长臂、前压路板、第三长臂、第二电机、第三短臂、第四短臂、第五短臂、第四长臂和后压路板，所述的底板是一个长方形的板子；第一电机固定安装在底板的侧端面上，其电机轴与第一短臂的后端固定连接；第一长臂的一端与第一短臂的前端的转动轴固定连接，其另一端与第二长臂上端的转动轴固定连接；前压路板的上端面与第二长臂的底端固定连接；第二短臂的一端与底板的侧端面转动连接，其另一端的槽口处的转动轴与第一长臂的中间位置处的挡板固定连接；第三长臂的一端与第一短臂的前端的转动轴固定连接，其另一端第五短臂的前端的转动轴固定连接；第二电机固定安装在底板的侧端面上，其电机轴与第五短臂的后端固定连接；第三短臂的后端与第五短臂的前端的转动轴固定连接，其前端与第四长臂顶端的转动轴固定连接；后压路板的上端面与第四长臂的底端固定连接；第四短臂的一端与底板的侧端面转动连接，其另一端与第三短臂的中间位置处转动连接；所述的行走部分包括智能控制箱、第一长板、第二长板、第一伸缩杆、第一液压缸、支撑块、第三电机和行走轮，所述的智能控制箱是一个长方形的箱子；第一长板的一端与智能控制箱的两侧端面固定连接，其另一端第二长板的侧端面固定连接；第一伸缩杆的伸缩套筒后端与第二长板的下端面两端处的挡板固定连接，其伸缩杆顶端与支撑块上端面固定连接；第一液压缸的缸体后端与第一伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；第三电机固定安装在支撑块的两侧端面上，其电机轴与行走轮固定连接；所述的挖土部分包括挖土控制箱、第一摄像头、第一连接板、挖土弧形架、第二液压缸、第二伸缩杆、第三液压缸、支撑板、第四液压缸、左侧挖土铲和右侧挖土铲，所述的挖土控制箱是一个长方形的箱子，在其前端设有第一摄像头，在其上端设有电动转轴；第一连接板的下端面与挖土控制箱的上端面的电动转轴固定连接，其上端面与挖土弧形架的底端固定连接；第二液压缸的缸体后端与挖土弧形架上端的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆后端上的挡板固定连接；第二伸缩杆的伸缩套筒后端与挖土弧形架顶端槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与支撑板的上端面固定连接；第三液压缸的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；左侧挖土铲的上端面与支撑板的下端面固定连接；第四液压缸的缸体后端与左侧挖土铲的上端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与右侧挖土铲上的挡板固定连接；所述的战壕压实部分包括下滑块、齿条、第四电机、齿轮、第二连接板、第二摄像头、上滑块、压实弧形架、第五液压缸、第三伸缩杆、第六液压缸、压实支架和压实轮，所述的下滑块是一块长方的板子，在其上方设有滑块，在其侧端设有齿条；第四电机固定安装在上滑块的侧端面上，其电机轴与齿轮固定连接，且齿轮与齿条相互配合；第二连接板固定安装在下滑块的侧端面上，在其下端面设有第二摄像头；上滑块与下滑块滑动连接；压实弧形架的底端与上滑块的上端面固定连接；第五液压缸的缸体后端与压实弧形架的上端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆伸缩套筒底端上的挡板固定连接；第三伸缩杆伸缩套筒底端与压实弧形架顶端槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与压实支架的上端面固定连接；第六液压缸的缸体后端与第三伸缩杆伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆顶端与第三伸缩杆伸缩杆上的挡板固定连接；压实轮与压实支架槽口处的连接轴固定连接。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：战壕压实部分的下滑块、齿条、第四电机、齿轮和上滑块相互配合，从而调节压实轮左右的距离；压实弧形架、第五液压缸、第三伸缩杆和第六液压缸协调工作，从而使压实轮对战壕槽进行压实。本发明通过各个机械部位的协调工作，实现了自动化挖战壕的目的；本发明结构合理，操作方便。附图说明图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。图4、图5为本发明的平行连杆压路部分的结构示意图。图6图7为本发明的行走部分的结构示意图。图8图9为本发明的挖土部分的结构示意图。图10、图11为本发明的战壕压实部分的结构示意图。附图标号：1-平行连杆压路部分、2-行走部分、3-挖土部分、4-战壕压实部分、101-底板、102-第一电机、103-第一短臂、104-第一长臂、105-第二短臂、106-第二长臂、107-前压路板、108-第三长臂、109-第二电机、110-第三短臂、111-第四短臂、112-第五短臂、113-第四长臂、114-后压路板、201-智能控制箱、202-第一长板、203-第二长板、204-第一伸缩杆、205-第一液压缸、206-支撑块、207-第三电机、208-行走轮、301-挖土控制箱、302-第一摄像头、303-第一连接板、304-挖土弧形架、305-第二液压缸、306-第二伸缩杆、307-第三液压缸、308-支撑板、309-第四液压缸、310-左侧挖土铲、311-右侧挖土铲、401-下滑块、402-齿条、403-第四电机、404-齿轮、405-第二连接板、406-第二摄像头、407-上滑块、408-压实弧形架、409-第五液压缸、410-第三伸缩杆、411-第六液压缸、412-压实支架、413-压实轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种智能军用挖战壕设备，包括平行连杆压路部分1、行走部分2、挖土部分3、战壕压实部分4，其特征在于：所述的行走部分2的智能控制箱201的下端面与平行连杆压路部分1的上端面固定连接；挖土部分3的挖土控制箱301的下端面与平行连杆压路部分1的上端面固定连接；战壕压实部分4的下滑块401的下端面与平行连杆压路部分1的上端面固定连接；所述的平行连杆压路部分1包括底板101、第一电机102、第一短臂103、第一长臂104、第二短臂105、第二长臂106、前压路板107、第三长臂108、第二电机109、第三短臂110、第四短臂111、第五短臂112、第四长臂113和后压路板114，所述的底板101是一个长方形的板子；第一电机102固定安装在底板101的侧端面上，其电机轴与第一短臂103的后端固定连接；第一长臂104的一端与第一短臂103的前端的转动轴固定连接，其另一端与第二长臂106上端的转动轴固定连接；前压路板107的上端面与第二长臂106的底端固定连接；第二短臂105的一端与底板101的侧端面转动连接，其另一端的槽口处的转动轴与第一长臂104的中间位置处的挡板固定连接；第三长臂108的一端与第一短臂103的前端的转动轴固定连接，其另一端第五短臂112的前端的转动轴固定连接；第二电机109固定安装在底板101的侧端面上，其电机轴与第五短臂112的后端固定连接；第三短臂110的后端与第五短臂112的前端的转动轴固定连接，其前端与第四长臂113顶端的转动轴固定连接；后压路板114的上端面与第四长臂113的底端固定连接；第四短臂111的一端与底板101的侧端面转动连接，其另一端与第三短臂110的中间位置处转动连接；所述的行走部分2包括智能控制箱201、第一长板202、第二长板203、第一伸缩杆204、第一液压缸205、支撑块206、第三电机207和行走轮208，所述的智能控制箱201是一个长方形的箱子；第一长板202的一端与智能控制箱201的两侧端面固定连接，其另一端第二长板203的侧端面固定连接；第一伸缩杆204的伸缩套筒后端与第二长板203的下端面两端处的挡板固定连接，其伸缩杆顶端与支撑块206上端面固定连接；第一液压缸205的缸体后端与第一伸缩杆204的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆204的伸缩杆上的挡板固定连接；第三电机207固定安装在支撑块206的两侧端面上，其电机轴与行走轮208固定连接；所述的挖土部分3包括挖土控制箱301、第一摄像头302、第一连接板303、挖土弧形架304、第二液压缸305、第二伸缩杆306、第三液压缸307、支撑板308、第四液压缸309、左侧挖土铲310和右侧挖土铲311，所述的挖土控制箱301是一个长方形的箱子，在其前端设有第一摄像头302，在其上端设有电动转轴；第一连接板303的下端面与挖土控制箱301的上端面的电动转轴固定连接，其上端面与挖土弧形架304的底端固定连接；第二液压缸305的缸体后端与挖土弧形架304上端的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆306后端上的挡板固定连接；第二伸缩杆306的伸缩套筒后端与挖土弧形架304顶端槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与支撑板308的上端面固定连接；第三液压缸307的缸体后端与第二伸缩杆306的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆306的伸缩杆上的挡板固定连接；左侧挖土铲310的上端面与支撑板308的下端面固定连接；第四液压缸309的缸体后端与左侧挖土铲310的上端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与右侧挖土铲311上的挡板固定连接；所述的战壕压实部分4包括下滑块401、齿条402、第四电机403、齿轮404、第二连接板405、第二摄像头406、上滑块407、压实弧形架408、第五液压缸409、第三伸缩杆410、第六液压缸411、压实支架412和压实轮413，所述的下滑块401是一块长方的板子，在其上方设有滑块，在其侧端设有齿条402；第四电机403固定安装在上滑块407的侧端面上，其电机轴与齿轮404固定连接，且齿轮404与齿条402相互配合；第二连接板405固定安装在下滑块401的侧端面上，在其下端面设有第二摄像头406；上滑块407与下滑块401滑动连接；压实弧形架408的底端与上滑块407的上端面固定连接；第五液压缸409的缸体后端与压实弧形架408的上端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆410伸缩套筒底端上的挡板固定连接；第三伸缩杆410伸缩套筒底端与压实弧形架408顶端槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与压实支架412的上端面固定连接；第六液压缸411的缸体后端与第三伸缩杆410伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆顶端与第三伸缩杆410伸缩杆上的挡板固定连接；压实轮413与压实支架412槽口处的连接轴固定连接。本发明工作原理：本发明在使用时通过行走部分2的智能控制箱201控制第三电机207驱动行走轮208进而带动机器到需要挖战壕的位置，第一液压缸205驱动第一伸缩杆204收缩，使平行连杆压路部分1的前压路板107和后压路板114接触地面；挖土部分3的第一摄像头302采集图像，并传送到挖土控制箱301，第四液压缸309、左侧挖土铲310和右侧挖土铲311协调工作，从而使需要挖取的战壕调整到一个适当的宽度，挖土弧形架304、第二液压缸305、第二伸缩杆306和第三液压缸307协调工作，从而控制左侧挖土铲310和右侧挖土铲311向下挖土，然后在把土抓出来；平行连杆压路部分1的第一电机102、第一短臂103、第一长臂104、第二短臂105、第二长臂106、第三长臂108、第二电机109、第三短臂110、第四短臂111、第五短臂112和第四长臂113相互配合，从而驱动前压路板107和后压路板114向前运动，并对挖出的土进行压实；战壕压实部分4的下滑块401、齿条402、第四电机403、齿轮404和上滑块407相互配合，从而调节压实轮413左右的距离；压实弧形架408、第五液压缸409、第三伸缩杆410和第六液压缸411协调工作，从而使压实轮413对战壕槽进行压实。

权利要求：1.一种智能军用挖战壕设备，包括平行连杆压路部分（1）、行走部分（2）、挖土部分（3）、战壕压实部分（4），其特征在于：所述的行走部分（2）的智能控制箱（201）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接；挖土部分（3）的挖土控制箱（301）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接；战壕压实部分（4）的下滑块（401）的下端面与平行连杆压路部分（1）的上端面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能军用挖战壕设备，其特征在于：所述的平行连杆压路部分（1）包括底板（101）、第一电机（102）、第一短臂（103）、第一长臂（104）、第二短臂（105）、第二长臂（106）、前压路板（107）、第三长臂（108）、第二电机（109）、第三短臂（110）、第四短臂（111）、第五短臂（112）、第四长臂（113）和后压路板（114），所述的底板（101）是一个长方形的板子；第一电机（102）固定安装在底板（101）的侧端面上，其电机轴与第一短臂（103）的后端固定连接；第一长臂（104）的一端与第一短臂（103）的前端的转动轴固定连接，其另一端与第二长臂（106）上端的转动轴固定连接；前压路板（107）的上端面与第二长臂（106）的底端固定连接；第二短臂（105）的一端与底板（101）的侧端面转动连接，其另一端的槽口处的转动轴与第一长臂（104）的中间位置处的挡板固定连接；第三长臂（108）的一端与第一短臂（103）的前端的转动轴固定连接，其另一端第五短臂（112）的前端的转动轴固定连接；第二电机（109）固定安装在底板（101）的侧端面上，其电机轴与第五短臂（112）的后端固定连接；第三短臂（110）的后端与第五短臂（112）的前端的转动轴固定连接，其前端与第四长臂（113）顶端的转动轴固定连接；后压路板（114）的上端面与第四长臂（113）的底端固定连接；第四短臂（111）的一端与底板（101）的侧端面转动连接，其另一端与第三短臂（110）的中间位置处转动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能军用挖战壕设备，其特征在于：所述的行走部分（2）包括智能控制箱（201）、第一长板（202）、第二长板（203）、第一伸缩杆（204）、第一液压缸（205）、支撑块（206）、第三电机（207）和行走轮（208），所述的智能控制箱（201）是一个长方形的箱子；第一长板（202）的一端与智能控制箱（201）的两侧端面固定连接，其另一端第二长板（203）的侧端面固定连接；第一伸缩杆（204）的伸缩套筒后端与第二长板（203）的下端面两端处的挡板固定连接，其伸缩杆顶端与支撑块（206）上端面固定连接；第一液压缸（205）的缸体后端与第一伸缩杆（204）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第一伸缩杆（204）的伸缩杆上的挡板固定连接；第三电机（207）固定安装在支撑块（206）的两侧端面上，其电机轴与行走轮（208）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种智能军用挖战壕设备，其特征在于：所述的挖土部分（3）包括挖土控制箱（301）、第一摄像头（302）、第一连接板（303）、挖土弧形架（304）、第二液压缸（305）、第二伸缩杆（306）、第三液压缸（307）、支撑板（308）、第四液压缸（309）、左侧挖土铲（310）和右侧挖土铲（311），所述的挖土控制箱（301）是一个长方形的箱子，在其前端设有第一摄像头（302），在其上端设有电动转轴；第一连接板（303）的下端面与挖土控制箱（301）的上端面的电动转轴固定连接，其上端面与挖土弧形架（304）的底端固定连接；第二液压缸（305）的缸体后端与挖土弧形架（304）上端的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（306）后端上的挡板固定连接；第二伸缩杆（306）的伸缩套筒后端与挖土弧形架（304）顶端槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与支撑板（308）的上端面固定连接；第三液压缸（307）的缸体后端与第二伸缩杆（306）的伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（306）的伸缩杆上的挡板固定连接；左侧挖土铲（310）的上端面与支撑板（308）的下端面固定连接；第四液压缸（309）的缸体后端与左侧挖土铲（310）的上端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与右侧挖土铲（311）上的挡板固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能军用挖战壕设备，其特征在于：所述的战壕压实部分（4）包括下滑块（401）、齿条（402）、第四电机（403）、齿轮（404）、第二连接板（405）、第二摄像头（406）、上滑块（407）、压实弧形架（408）、第五液压缸（409）、第三伸缩杆（410）、第六液压缸（411）、压实支架（412）和压实轮（413），所述的下滑块（401）是一块长方的板子，在其上方设有滑块，在其侧端设有齿条（402）；第四电机（403）固定安装在上滑块（407）的侧端面上，其电机轴与齿轮（404）固定连接，且齿轮（404）与齿条（402）相互配合；第二连接板（405）固定安装在下滑块（401）的侧端面上，在其下端面设有第二摄像头（406）；上滑块（407）与下滑块（401）滑动连接；压实弧形架（408）的底端与上滑块（407）的上端面固定连接；第五液压缸（409）的缸体后端与压实弧形架（408）的上端面上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆（410）伸缩套筒底端上的挡板固定连接；第三伸缩杆（410）伸缩套筒底端与压实弧形架（408）顶端槽口处的连接轴固定连接，其伸缩杆顶端与压实支架（412）的上端面固定连接；第六液压缸（411）的缸体后端与第三伸缩杆（410）伸缩套筒上的挡板固定连接，其活塞杆顶端与第三伸缩杆（410）伸缩杆上的挡板固定连接；压实轮（413）与压实支架（412）槽口处的连接轴固定连接。

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