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一种基于灰狼优化的ECMS混动汽车能量管理策略 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明公开了一种基于灰狼优化的ECMS混动汽车能量管理策略,属于燃料电池混合动力汽车能量管理领域,本发明包括:根据车辆本身的参数和FCHEV的特点,搭建整车动力学模型;搭建基于ECMS策略的燃料电池混合动力能量管理模型;基于提升车辆经济性的目标,针对ECMS策略中等效因子优化的问题,采用灰狼优化算法(GWO)对ECMS等效因子进行调节;采用本发明的技术方案,可以实现燃料电池和电池间合理的功率分配,在满足动力性的前提下,获得最大的经济性,以及平稳的驾驶性能。

主权项:1.一种基于灰狼优化的ECMS混动汽车能量管理策略,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:建立燃料电池混合动力汽车的纵向动力学模型;步骤2:基于FCHEV的特点搭建基于ECMS策略的燃料电池混合动力能量管理模型,具体包括以下步骤:给定燃料电池的功率上、下限;给定电池的功率上、下限;给定电池电荷量上、下限;将电池消耗的电能与燃料电池氢耗之间建立等效关系,即: 其中,为整车瞬时等效氢气消耗量,为燃料电池瞬时氢气消耗量,为电池瞬时等效氢气消耗量,Pb为电池功率,QH2为氢气热值,s为等效因子,Kc为惩罚系数,用于限制电池SOC的变化范围,如果电池SOC超过最大SOC界限,惩罚系数会降低等效因子以促进电池放电;如果电池SOC低于最低SOC界限,惩罚系数会增大等效因子以促进电池充电;步骤3:基于提升车辆经济性的目标,针对ECMS策略中等效因子优化的问题,采用灰狼优化算法GreyWolfOptimization,GWO对ECMS等效因子进行调节,具体包括以下步骤:ⅰ狼群初始化,三个状态输入量构成一个个体,根据每个状态量设置上下限,搜索上下限里面的状态量构成种群,根据适应度函数计算出初始种群中个体的适应度值;ⅱ选择最优的三个解函数等效因子分别作为α,β,δ狼;ⅲ这三个最优解α,β,δ指导第二步优化学习,其余狼根据这三个解的位置信来做调整进行狩猎和攻击,根据适应度函数计算出新的此时所有狼的适应度;ⅳ再根据上一步的计算,选取出新的三个最优解α,β,δ指导下一步优化,自此完成一次迭代,直到达到收敛条件或迭代次数。

全文数据:

权利要求:

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