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申请/专利权人:广东工业大学
摘要:本发明公开了一种前置牵引式导盲导向前胸包,主要包括包体、移动终端、以及导盲组件。使用时,利用手机将导航信息通过语音形式播报给视障人群,并将移动方向和距离转化为舵机的转动方向和时间。舵机带动转动盘转动,转动盘缠绕着转动带做同向移动,滑动组件在转动带拉力控制下沿着滑槽左右滑动停留,视障人群通过感知滚珠的滑动偏移位置判断此刻需转动的方向,转动到滚珠回到中心为止,当滚珠处于滑槽中间位置时表示可以直行,再次需要转方向时,滚珠将再次震动并偏移,如此循环通过触觉感知直接引导视障人群出行。另外,在衣服很厚不方便使用皮肤感知移动位置的情况下,可以将手伸入到包体下方的孔内,手持手柄来感知移动方向导航。
主权项:1.一种前置牵引式导盲导向前胸包,其特征在于,包括包体、用于探测前方环境信息的移动终端、以及导盲组件;所述导盲组件安装在包体背部,与人体皮肤直接或间接接触;所述移动终端安装在包体前侧,与导盲组件通信连接;所述导盲组件包括壳盖、壳体、以及安装在壳盖与壳体内的舵机、转动盘、转动带、滑动组件、滚珠和支撑体;所述壳体安装在包体内的背部,与壳盖扣合连接形成一体;所述转动盘设置在壳体内,可绕中心转动;所述支撑体设置在壳体内,与壳体固定连接;所述转动带缠绕在转动盘及支撑体上,由转动盘拉动转动带循环转动;所述舵机卡设在壳盖上,其输出端与转动盘传动连接;所述滑动组件设置在转动带上,由转动带驱动;所述滚珠设置在滑动组件上,位于滑动组件朝向包体背部的一侧;所述包体背部及壳体背部水平设有第一开槽;所述滚珠穿过第一开槽并在第一开槽内横向滑动;所述导盲组件还包括用于手部感应的手柄;所述壳盖上设有与滑动组件运动轨迹相配合的第二开槽;所述包体侧面设有供手掌伸入包内的开口;所述手柄的一端安装在滑动组件上,另一端穿过第二开槽。
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