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申请/专利权人：宁夏理工学院
摘要：本发明涉及视障人群出行器械技术领域，尤其涉及一种新型智能导盲杖。包括第一壳体，第一壳体的顶部连接有第二壳体，第二壳体的顶部固定有握柄，第一壳体内部的底端固定有第二级步进电机，第二级步进电机的输出端连接有固定架，固定架的内侧设置有第一级步进电机。本发明提供的一种新型智能导盲杖，能够在使用时，通过摄像头与雷达的配合获取周围障碍物信息和前方路况信息，同时由控制模块控制第一级步进电机和第二级步进电机的工作，实现第一级步进电机的工作让导盲杖实现牵引行走，并通过第二级步进电机的工作实现让两个车轮中，一个悬空一个接触地面，形成牵引时的拐弯，进而便于让需要导盲杖的人员更加便捷。
主权项：1.一种新型智能导盲杖，其特征在于，包括第一壳体1，所述第一壳体1的顶部连接有第二壳体2，所述第二壳体2的顶部固定有握柄3，所述第一壳体1内部的底端固定有第二级步进电机11，所述第二级步进电机11的输出端连接有固定架10，所述固定架10的内侧设置有第一级步进电机9，所述第一级步进电机9的输出端连接有双轴转向减速机6，所述双轴转向减速机6的两端均固定有车轮8，所述第一壳体1一侧的底部固定有摄像头4和雷达5，所述雷达5位于摄像头4的底部，所述第二壳体2的内部固定有控制模块12。
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