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申请/专利权人：扬州大学江都高端装备工程技术研究所
摘要：本发明公开了基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法，基于对称性原理，通过利用椭圆的中心对称的性质及二分迭代逼近方法，计算出椭圆中心坐标，不断逼近椭圆长短半轴长、方向角的实际值；根据褐菇实际生长情况，通过旋转举证进行坐标转换，得到褐菇伞盖在相机的实际坐标系下的三维位姿，相对于现有间苗技术，本发明具有更高的识别精度，具有很大的市场前景和推广价值。
主权项：1.一种基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1基于对称性椭圆拟合获取伞盖特征信息；步骤2根据椭圆参数，确定目标在概念相机坐标系下的位姿；步骤3基于旋转矩阵确定空间目标在实际相机坐标系下的位姿；步骤4基于双目视觉的褐菇空间位姿确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州大学江都高端装备工程技术研究所 基于对称性椭圆拟合的褐菇间苗用伞盖三维位姿确定方法
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