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申请/专利权人：上海交通大学
申请日：2022-09-30
公开（公告）日：2023-01-06
公开（公告）号：CN115568954A
主分类号：A61B34/30
分类号：A61B34/30;A61M25/08;A61M25/09;A61M25/095;A61B17/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.01.24#实质审查的生效;2023.01.06#公开
摘要：本发明提供了一种XMR影像引导的心血管介入手术机器人，包括导丝输送机构、导丝旋转机构、导管输送机构以及支撑结构；所述导丝输送机构转动设置在支撑结构上，所述导丝输送机构驱动导丝进丝或退丝；所述导丝旋转机构在支撑结构上定位安装，所述导丝旋转机构驱动导丝输送装置转动；所述导管输送机构固定安装在支撑结构上，所述导管输送机构驱动导管进丝或退丝。通过导丝输送机构对驱动导丝进丝或退丝、通过导丝旋转机构驱动导丝输送机构进行三百六十度转动，实现了对导丝进丝或退丝与导丝旋转的复合、再利用导管输送机构驱动导管进丝或退丝，实现了导丝的输送、导丝的任意角度旋转以及导管的输送三者的同步复合运动。
主权项：1.一种XMR影像引导的心血管介入手术机器人，其特征在于，包括导丝输送机构100、导丝旋转机构200、导管输送机构300以及支撑结构400；所述导丝输送机构100转动设置在支撑结构400上，所述导丝输送机构100驱动导丝601进丝或退丝；所述导丝旋转机构200在支撑结构400上定位安装，所述导丝旋转机构200驱动导丝输送装置110转动；所述导管输送机构300固定安装在支撑结构400上，所述导管输送机构300驱动导管602进丝或退丝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 XMR影像引导的心血管介入手术机器人
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