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申请/专利权人：深圳市华海技术有限公司
摘要：本发明涉及动作捕捉技术领域，并公开了一种camer模组AI系统，包括双Kinect系统坐标标定模块、UDP协议数据传输模块与自适应加权数据融合模块，所述双Kinect系统坐标标定模块、UDP协议数据传输模块与自适应加权数据融合模块之间通讯连接；所述双Kinect系统坐标标定模块通过两台Kinect设备扩大追踪范围，但每台Kinect的位置和视角都不同，获取的骨骼关节点数据都是相对于Kinect摄像头坐标系的，先把不同Kinect的数据统一转换到同一个世界坐标系，通过相关标定算法完成坐标转换。本发明解决了人体运动捕捉过程中存在的前后模糊与自遮挡问题，为将来虚拟环境中的人体模型在装配设计人机工效的研究与应用方面提供了技术支持。
主权项：1.一种camer模组AI系统，其特征在于，包括双Kinect系统坐标标定模块、UDP协议数据传输模块与自适应加权数据融合模块，所述双Kinect系统坐标标定模块、UDP协议数据传输模块与自适应加权数据融合模块之间通讯连接；所述双Kinect系统坐标标定模块通过两台Kinect设备扩大追踪范围，但每台Kinect的位置和视角都不同，获取的骨骼关节点数据都是相对于Kinect摄像头坐标系的，先把不同Kinect的数据统一转换到同一个世界坐标系，通过相关标定算法完成坐标转换,每个Kinect客户端会预处理关节点信息，然后将处理后的数据发送至服务器；所述UDP协议数据传输模块需要通过数据传输协议来完成，常用的两台硬件设备间的通信传输协议有TCP协议与UDP协议；所述自适应加权数据融合模块实时计算人体面向方向，根据人体面向方向与Kinect方向夹角的实时变化对每台Kinect的权重进行自适应调整，计算每个关节点的加权平均值，得到融合后的关节点数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市华海技术有限公司 一种camer模组AI系统
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