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申请/专利权人：上海咏序科技有限公司
摘要：一种视觉传感器姿态与位置可调的机器人末端被动柔顺气动扭力执行器，包括依次连接的气动主体、传动方轴定位座和接杆定位体，还包括视觉模块。本实用新型能够根据实际使用要求灵活调整视觉传感器的视野范围和方向，以适应不同的工作场景，实现对螺钉等目标物体的定位和感知，提高机器人装配和拆卸作业的灵活程度。
主权项：1.一种视觉传感器姿态与位置可调的机器人末端被动柔顺气动扭力执行器，包括依次连接的气动主体1、传动方轴定位座2和接杆定位体3，其特征在于，还包括视觉模块4，该视觉模块4包括：视觉传感器42；卡箍41，套设在所述的传动方轴定位座2上，卡箍连接座45，与所述的卡箍41固定连接；传感器连接座43，供所述的视觉传感器42放置；连接件44，用于连接所述的传感器连接座43和卡箍连接座45。
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百度查询： 上海咏序科技有限公司 视觉传感器姿态与位置可调的机器人末端被动柔顺气动扭力执行器
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