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申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本发明提供一种被动式机翼偏转扑翼飞行器，涉及扑翼飞行器领域，针对目前扑翼飞行器设置驱动元件主动调节机翼姿态提高升力时会导致载重比降低的问题，机翼偏转机构上的翅片在机翼上抬和下压时受气压作用而被动偏转，在上抬时翅片被动偏转以减小上抬阻力，从而降低能耗，提高上抬执行速度，在下压时反向被动偏转来增大受力面，增大阻力以提高升力，避免设置主动驱动元件来改变机翼状态，降低扑翼飞行器本体重量，提高其载重比，从而增大适用范围。
主权项：1.一种被动式机翼偏转扑翼飞行器，其特征在于，包括：机身，一端安装有扑翼驱动件，另一端安装有尾翼机构，扑翼驱动件能够输出扑翼摆动；机翼偏转机构，设有至少一对机翼，同一对机翼相对于机身两端连线对称分布，机翼包括扑翼杆和翅片，一对机翼对应的扑翼杆分别接入扑翼驱动件；翅片设有偏转轴，偏转轴一端延伸至翅片外并转动连接于扑翼杆，每个翅片均能够在机翼动作时接受气压作用而发生偏转，翅片相对于偏转轴轴线非对称布置，以使偏转轴轴线两侧的翅片能够差异受力以相对于扑翼杆偏转，并在翅片偏转至极限位置后保持；所述机翼设有多个翅片，多个翅片沿扑翼杆轴线方向间隔布置，相邻翅片在共面时边沿重叠；所述机翼还包括稳定杆，稳定杆通过稳定关节与同一机翼的偏转轴转动连接，稳定杆一端转动安装在机身上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛理工大学 一种被动式机翼偏转扑翼飞行器
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