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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本申请涉及一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器和直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的控制方法，直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器包括：直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体、液滴放大静电驱动器和控制组件；所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体包括：机头1、机身2、两对机翼4以及尾翼6；所述液滴放大静电驱动器包括刚体电极、可变形电极10和电介质液滴24；所述机身2内部镂空，用于放置所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的控制组件；所述机翼4通过第一连接件3与所述液滴放大静电驱动器连接，所述尾翼6通过第二连接件5与所述液滴放大静电驱动器连接；通过所述液滴放大静电驱动器的刚体电极、可变形电极10和电介质液滴24，控制所述机翼4扑动以及所述尾翼6姿态，达到控制所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器飞行的目的。
主权项：1.一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器，其特征在于，所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器包括：直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体、液滴放大静电驱动器和控制组件；所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器本体包括：机头1、机身2、两对机翼4以及尾翼6；所述液滴放大静电驱动器包括刚体电极、可变形电极10和电介质液滴24；所述机身2内部镂空，用于放置所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器的控制组件；所述机翼4通过第一连接件3与所述液滴放大静电驱动器连接，所述尾翼6通过第二连接件5与所述液滴放大静电驱动器连接；通过所述液滴放大静电驱动器的刚体电极、可变形电极10和电介质液滴24，控制所述机翼4扑动以及所述尾翼6姿态，达到控制所述直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器飞行的目的。
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权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种直驱式仿蜻蜓扑翼飞行器及其控制方法
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