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申请/专利权人：深圳市爱丰达盛科技有限公司
摘要：本发明涉及导盲犬导航训练管理技术领域，公开一种导盲犬训练导航智能管理系统，本发明通过在导盲犬身上佩戴导航训练设备，在在训犬师身上设置导航手环，并由导航项圈内置的摄像头在行进过程中实时采集行进位置的前方环境图像，进而在识别前方存在障碍物时提取前方障碍物的具象信息，实现了避障需求的事先判断，并在判断存在避障需求时进行针对性的避障行进路线规划，使得避障的实施更加灵活有效，有利于保障避障的成功率，与此同时在行进过程中实时监测训犬师及导盲犬的行进速度，进而根据两者的对比结果针对性地控制导盲犬的行进速度，实现了对导盲犬行进速度的训练，从而最大限度减少训练出的导盲犬存在的使用隐患。
主权项：1.一种导盲犬训练导航智能管理系统，其特征在于，包括：导航训练设备佩戴模块，用于在导盲犬身上佩戴导航训练设备，在训犬师身上设置导航手环；导航路线规划传输模块，用于由训犬师在导航手环上进行导航路线规划，并将规划的导航路线传输到导航训练设备中的导航项圈；行进位置定位模块，用于由导航训练设备中的智能脚环实时定位导盲犬的行进位置；行进位置前方环境图像采集模块，用于由导航项圈内置的摄像头在行进过程中实时采集行进位置的前方环境图像；行进位置导航指令提取模块，用于基于导盲犬的行进位置从传输的导航路线中提取行进位置的导航指令；行进指令确定及实施模块，用于根据导盲犬所在行进位置的前方环境图像及导航指令综合确定导盲犬的行进指令，并实施行进指令；行进指令执行效果分析模块，用于分析导盲犬对行进指令的执行效果系数；行进速度监测模块，用于实时监测训犬师及导盲犬的行进速度；行进速度控制指令确定及实施模块，用于根据训犬师的步行速度和导盲犬的行进速度综合确定导盲犬的行进速度控制指令，并实施行进速度控制指令；行进速度控制执行效果分析模块，用于分析导盲犬对行进速度控制的执行效果系数；导盲犬导航训练达标评判模块，用于基于导盲犬对行进指令的执行效果系数和对行进速度控制的执行效果系数综合评判导盲犬的导航训练效果是否达标。
全文数据：
权利要求：
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