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申请/专利权人：苏州富纳艾尔科技有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2023-05-23
公开（公告）号：CN219066435U
主分类号：G12B9/10
分类号：G12B9/10;G12B5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.05.23#授权
摘要：本实用新型公开的属于移动平台技术领域，具体为一种XYR三轴紧凑型运动平台,包括底板，所述所述底板的上侧面上安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的上侧安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构的上侧安装有行星减速电机，所述行星减速电机的输出端安装有放置座，所述放置座的安装位上安装有产品固定气缸，所述行星减速电机的下侧安装有驱动电机，所述X轴驱动机构的侧壁上横向开设有与驱动电机对应的条形槽，首先通过Y轴驱动机构与X轴驱动机构的配合可以控制放置座向X轴或Y轴方向移动，减速电机配合驱动电机可以控制放物座旋转，同时在条形槽与方向槽的配合下不影响驱动电机移动。
主权项：1.一种XYR三轴紧凑型运动平台,包括底板1，其特征在于：所述底板1的上侧面上安装有Y轴驱动机构2，所述Y轴驱动机构2的上侧安装有X轴驱动机构3，所述X轴驱动机构3的上侧安装有行星减速电机4，所述行星减速电机4的输出端安装有放置座5，所述放置座5的安装位上安装有产品固定气缸6，所述行星减速电机4的下侧安装有驱动电机7，所述X轴驱动机构3的侧壁上横向开设有与驱动电机7对应的条形槽8，所述底板1的板壁上开设有与驱动电机7对应的方形槽9，所述放置座5的底部设置有气源连接口11，所述放置座5的内部设置有与气源连接口11连通的环形气路通道12，所述环形气路通道12的出气口与产品固定气缸6的进去口连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州富纳艾尔科技有限公司 一种XYR三轴紧凑型运动平台
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