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申请/专利权人：长沙理工大学
申请日：2023-03-07
公开（公告）日：2023-06-02
公开（公告）号：CN116198491A
主分类号：B60W30/08
分类号：B60W30/08;B60R21/34
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.06.20#实质审查的生效;2023.06.02#公开
摘要：一种识别人体头部首次撞击车辆的系统，包括感知、计算、决策和控制4个模块，其中感知模块包括安装在车顶与前挡风玻璃间、位于车辆中间部位的车载摄像头和安装在发动机罩盖与挡风玻璃间、位于车辆中间部位的激光雷达。其通过车载雷达监测被撞后人体与车体间的距离并当距离少于30cm时预警决策模块，其后以头部位置在垂直地面方向上的变化为判据判断人体头部首次撞击车体时刻，两个设备综合监测可保证判断结果的准确性。
主权项：1.一种识别人体头部首次撞击车辆的系统，其特征在于：包括感知、计算、决策和控制4个模块，其中感知模块包括安装在车顶与前挡风玻璃间、位于车辆中间部位的车载摄像头和安装在发动机罩盖与挡风玻璃间、位于车辆中间部位的激光雷达，该系统识别人体头部首次撞击车辆时刻的步骤如下：S1：当监测到人车碰撞后，控制模块控制车载摄像头监测人体头部位置并触发激光雷达，且将人体头部位置信息传输给计算模块；S2：计算模块根据前后两个时间步长人体头部位置信息，计算人体头部在垂直地面方向上位置的变化，并将信息传输给决策模块；S3：当人体头部位置变化值大于等于零且激光雷达预警后，决策模块做出人体头部首次撞击车体的决策。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙理工大学 一种识别人体头部首次撞击车辆的系统与方法
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