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申请/专利权人：厦门理工学院
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254774A
主分类号：B60W30/085
分类号：B60W30/085;B60W30/095;B60R21/36
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开一种基于无人驾驶车辆的儿童头部防撞保护方法及系统，其方法包括：在无人驾驶车辆的前部设置安全防护装置以及环境采集装置；安全防护装置包括伸出车身外部而设置的缓冲块，缓冲块设有弹性部件以及吸能模块；底盘域控制器的信息处理模块接收环境采集装置的信号并处理后，发送至决策与运动学模块，所述决策与运动学模块根据预设规则确定是否发起安全防护装置的触发请求；安全防护装置响应于所述触发请求以对儿童头部进行防撞保护；其中，安全防护装置被触发后，弹性部件向内收缩，同时，吸能模块通电，防止弹性部件回弹从而对儿童头部造成二次损伤。
主权项：1.基于无人驾驶车辆的儿童头部防撞保护方法，其特征在于：包括：在无人驾驶车辆的前部设置安全防护装置以及环境采集装置；所述环境采集装置用于采集周围环境信息；所述安全防护装置包括伸出车身外部而设置的缓冲块，缓冲块具有一壳体，壳体内设有弹性部件以及吸能模块；所述缓冲块的壳体安装于一高度调节机构上，所述高度调节机构用于调节安全防护装置的高度；所述吸能模块通电后给弹性部件一作用力使其保持收缩动作，所述吸能模块断电后去除保持弹性部件的作用力，使弹性部件恢复恢复原位；所述弹性部件用于防撞；底盘域控制器的信息处理模块接收环境采集装置的信号并处理后，发送至决策与运动学模块，所述决策与运动学模块根据预设规则确定是否发起安全防护装置的触发请求；安全防护装置响应于所述触发请求以对儿童头部进行防撞保护；其中，安全防护装置被触发后，缓冲块的高度调节机构根据指令调节至防撞位置处，缓冲块的弹性部件向内收缩用于防撞，同时，吸能模块通电，防止弹性部件回弹从而造成儿童头部的二次损伤；碰撞结束后，缓冲块恢复初始状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门理工学院 基于无人驾驶车辆的儿童头部防撞保护方法及系统
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