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申请/专利权人：广州大学
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，且公开了一种基于折纸结构的浑水水域表观病害检测装置，包括折纸结构、过滤板、刚性玻璃、通电装置，所述通电装置固定安装在刚性玻璃内侧，所述通电装置一侧连接有水下相机，本实用新型整体简单、操作灵活，能够很好的解决浑浊水域下的光成像模糊问题，通过将浑浊水域在数据采集范围内的浑浊水置换为清水来达到图像清晰化的效果，避免了图像后处理阶段的一系列操作。同时，其装置运用折纸结构，减小了其搭载在水下机器人上的体积，使得水下机器人在检测过程中运动更为便捷，而且不易受水流环境的影响，该折纸结构还具有防撞功能，在水下机器人工作过程中对镜头具有保护作用等。
主权项：1.一种基于折纸结构的浑水水域表观病害检测装置，包括折纸结构1、过滤板2、刚性玻璃3、通电装置4，其特征在于：所述通电装置4固定安装在刚性玻璃3内侧，所述通电装置4一侧连接有水下相机6，所述过滤板2固定安装在折纸结构1靠近另一端内壁上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 一种基于折纸结构的浑水水域表观病害检测装置
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