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静电吸着体以及具备所述吸着体的机器人手臂 

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申请/专利权人:创意科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种静电吸着体,耐久性优异,且能够通过静电力实现对被吸着物的更可靠的吸着、握持。一种静电吸着体以及具备所述吸着体的机器人手臂,其中所述静电吸着体的特征在于包括至少依次层叠有第一软质高分子有机物、电极及第二软质高分子有机物的层叠片,以及对所述电极施加电压的电源装置,且使用对所述电极施加电压而产生的静电力,使所述任意软质高分子有机物作为接触面来吸着握持被吸着物,所述第一软质高分子有机物和或第二软质高分子有机物的拉伸弹性模量为1MPa以上且不到100MPa,并且体积电阻率为1×108Ω·cm~1×1013Ω·cm,电极为经导电处理的纤维结构物。

主权项:1.一种静电吸着体,包括:层叠片,至少依次层叠有第一软质高分子有机物、电极、及第二软质高分子有机物;以及电源装置,对所述电极施加电压;且使用对所述电极施加电压而产生的静电力,使所述任意软质高分子有机物作为接触面,来吸着握持被吸着物,所述静电吸着体的特征在于,所述第一软质高分子有机物和或所述第二软质高分子有机物的拉伸弹性模量为1MPa以上且不到100MPa,并且体积电阻率为1×108Ω·cm~1×1013Ω·cm,所述电极是经导电处理的纤维结构物。

全文数据:

权利要求:

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