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申请/专利权人：陕西理工大学
申请日：2023-03-30
公开（公告）日：2023-07-04
公开（公告）号：CN116382277A
主分类号：G05D1/02
分类号：G05D1/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开
摘要：本发明提供了一种狭窄转弯工作环境下智能体的路经规划方法，属于路径规划技术领域，包括:搭建深度神经网络，并将其作为估计网络；将智能体的状态输入训练好的估计网络中，输出智能体下一步动作的Q值，并选择Q值最大的动作作为智能体下一步进行的动作；其中，智能体的状态包括：激光雷达线数、智能体朝向、当前的位置、距离障碍物的最小距离、距离障碍物的角度；智能体的动作为角速度；根据智能体下一步的动作，实现智能体在狭窄转弯工作环境下的路经规划。该方法能够实现智能体在狭窄转弯工作环境下的路经规划。
主权项：1.一种狭窄转弯工作环境下智能体的路经规划方法，其特征在于，包括：搭建深度神经网络，并将其作为估计网络；将智能体的状态输入训练好的估计网络中，输出智能体下一步动作的Q值，并选择Q值最大的动作作为智能体下一步进行的动作；其中，所述智能体的状态包括：激光雷达线数、智能体朝向、当前的位置、距离障碍物的最小距离、距离障碍物的角度；所述智能体的动作为角速度；根据智能体下一步的动作，实现智能体在狭窄转弯工作环境下的路经规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西理工大学 一种狭窄转弯工作环境下智能体的路经规划方法
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