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以路线变化信息充实车辆的数字地图的方法、数字地图和存储介质 

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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司

摘要:一种用于以涉及路线变化的信息充实用于至少部分自动化的车辆1a…1n的数字地图100的方法,该方法具有以下步骤:a接收由至少一个车辆1a…1n在行驶期间所记录到的至少一个轨迹T1…Tn的数据D;和b分析处理所述至少一个轨迹T1…Tn的所接收到的数据D,其中,求取路线变化位置WP1…WPn,所述轨迹T1…Tn在该路线变化位置处变换路线A,B,并且其中,将所求取到的路线变化位置WP1…WPn添加到所述数字地图100的车道层10。

主权项:1.一种用于以涉及路线变化的信息充实用于至少部分自动化的车辆1a…1n的数字地图100的方法,所述方法具有以下步骤:a接收由至少一个车辆1a…1n在行驶期间所记录到的至少一个轨迹T1…Tn的数据D;和b分析处理所述至少一个轨迹的所接收到的T1…Tn的数据D,其中,求取路线变化位置WP1…WPn,所述轨迹T1…Tn在所述路线变化位置处变换路线A,B,并且其中,将所求取到的路线变化位置WP1…WPn添加到所述数字地图100的车道层10。

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权利要求:

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