申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-03-22

公开（公告）日：2023-07-07

公开（公告）号：CN116402728A

主分类号：G06T5/30

分类号：G06T5/30;G06T5/00;G06V20/17

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.25#实质审查的生效;2023.07.07#公开

摘要：本发明公开一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法，步骤一：仿猛禽视觉光照感受增强机制建模；步骤二：仿猛禽视觉前景感受增强机制建模；步骤三：图像滤波操作；步骤四：仿猛禽视觉对比度感受增强机制建模；步骤五：仿猛禽视觉感受均衡机制建模；步骤六：计算图像显著值并得到显著图；步骤七：输出仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标的显著图S。本发明将猛禽视觉机制引入到海上目标显著性检测过程中，能更好地将复杂环境下猛禽捕捉中远距离猎物的能力映射到无人机中远距离识别并追踪海上船舶目标的任务需求；本发明使用感受增强机制能够增强无人机对环境的适应能力，使无人机能够在各种复杂海面环境中精准识别并安全回收。

主权项：1.一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法，其特征：该方法步骤如下：步骤一：仿猛禽视觉光照感受增强机制建模基于灰度信息来描述仿猛禽视觉光照感受增强机制，该机制涉及三个通道，分别是亮通道、暗通道和灰度通道，可定义如下： 其中，IL、ID和IG分别是输入图像I的亮通道、暗通道和灰度通道，Ir、Ig和Ib分别是图像I的红色、绿色和蓝色三基色的色值通道，x,y为图像的像素点的坐标，Ωx,y,r0表示像素x,y的半径为r0的邻域图块；仿猛禽视觉光照感受增强机制的数学模型总结为式2： 其中，ILPEtemp是经过光照感受增强调整得到的图像，TG是通道选择对应的阈值，midGgray为输入图像I的平均灰度值，M和N分别是输入图像I的高和宽；为了方便后续处理，定义图像A的补为且对图像ILPEtemp进行灰化处理，可表示为： 其中，ILPE为输入图像I经过仿猛禽视觉光照感受增强机制调整后的图像，Tgray为灰化处理的阈值，为图像ILPEtemp的补，countG为图像ILPEtemp中灰度值小于平均灰度值midLPEgray的像素点数，midLPEgray表示图像ILPEtemp的平均灰度值，countG的计算公式如式4所示： 步骤二：仿猛禽视觉前景感受增强机制建模基于形态学中的腐蚀操作、重建和膨胀操作对仿猛禽视觉前景感受增强机制进行建模；将基于结构Se以图像A重建图像B的变换记作C＝RcB,A,Se，该变换由迭代式5进行定义： 其中，h1初始化为图像B；迭代直到hk+1＝hk结束，此时有C＝hk+1；那么，对经步骤一调整过的图像ILPE进行腐蚀、重建、膨胀和二次重建操作，过程如下所示： Irec1＝RcIerode,ILPE,Se7 其中，Ierode是腐蚀过的图像，Sex,y表示像素x,y的邻域结构，Irec1是重建的图像，Idilate是膨胀过的图像，Irec2是二次重建的图像，和分别是Idilate、Irec1和Irec2的补，IFPE是经过仿猛禽视觉前景感受增强机制调整的图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种仿猛禽视觉感受增强机制的海上船舶目标显著性检测方法

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