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申请/专利权人：东莞理工学院
摘要：本申请涉及仿生推进装置技术领域，特别是涉及一种新型波动背鳍仿生推进装置，包括底座以及设置在底座上的固定光轴，还包括设置在底座的摆动模块以及用于驱动摆动模块的驱动模块，摆动模块包括与底座转动连接的刚性螺旋线杆、设置在刚性螺旋线杆上的若干连杆、若干与连杆铰接的摇杆以及若干与摇杆同轴设置的鳍条，若干摇杆同时套设于固定光轴，若干鳍条上贴附有波动鳍面。利用刚性螺旋线杆代替现有仿生背鳍鳍条中摆动传动机构中的曲柄，简化结构，有效降低所使用的零件，从而降低制造成本，同时刚性螺旋线杆、连杆以及摇杆的位置设置避免出现急回，降低机构所受惯性载荷，提高仿生推进装置的使用稳定性，降低维修使用成本。
主权项：1.一种新型波动背鳍仿生推进装置，包括底座1以及设置在所述底座1上的固定光轴2，其特征在于，还包括设置在所述底座1的摆动模块3以及用于驱动所述摆动模块3的驱动模块4，所述摆动模块3包括与所述底座1转动连接的刚性螺旋线杆31、设置在所述刚性螺旋线杆31上的若干连杆32、若干与所述连杆32铰接的摇杆33以及若干与所述摇杆33同轴设置的鳍条34，若干所述摇杆33同时套设于所述固定光轴2，若干所述鳍条34上贴附有波动鳍面35。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞理工学院 一种新型波动背鳍仿生推进装置
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