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申请/专利权人：深圳鳍源科技有限公司
摘要：本发明公开一种水下机器人浑水检测装置及其控制方法，该水下机器人浑水检测装置包括水下机器人、激光发射组件、摄像组件以及透明隔离组件；水下机器人包括控制组件以及与控制组件电连接的驱动组件；激光发射组件、和摄像组件均设于水下机器人，并与控制组件电连接；透明隔离组件具有连接端和隔离端，连接端连接于水下机器人，隔离端用于隔离水下浑浊的水质，摄像组件的摄像方向朝向隔离端设置；所述控制方法用于所述水下机器人浑水检测装置。本发明的技术方案解决了很多流域由于水质浑浊，导致现有的水下机器人无法对其所在的水下结构物进行精准的摄像检测，进而为后续进行水库大坝、桥梁等项目的评估工作带来困难的问题。
主权项：1.一种水下机器人浑水检测装置，其特征在于，包括：水下机器人，包括控制组件以及与所述控制组件电连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述水下机器人浑水检测装置在水下进行多方位运动；激光发射组件，设于所述水下机器人，并与所述控制组件电连接，所述激光发射组件用于向目标水下结构物发出检测的激光束；摄像组件，设于所述水下机器人，并与所述控制组件电连接，所述摄像组件用于获取所述激光束，并向所述控制组件输出对应的反馈信号，以及用于对目标水下结构物进行摄像检测；透明隔离组件，所述透明隔离组件具有连接端和隔离端，所述连接端连接于所述水下机器人，所述隔离端用于隔离水下浑浊的水质，所述摄像组件的摄像方向朝向所述隔离端设置；其中，所述控制组件用于根据所述反馈信号，控制所述摄像组件对目标水下结构物进行摄像检测，并确定目标水下结构物的目标检测图像，以及根据确定的目标检测图像，确定目标水下结构物上目标物体的参数。
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权利要求：
百度查询： 深圳鳍源科技有限公司 水下机器人浑水检测装置及其控制方法
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